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波动齿轮装置的挠性外齿齿轮.pdf
2023-10-14
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秋花****姐姐
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挠性外齿齿轮、波动齿轮装置及挠性外齿齿轮的接合方法.pdf
使形成于波动齿轮装置(1)的挠性外齿齿轮(3)的轴套(7)的轴套侧接合面(16)与接合对象的输出构件(11)的构件侧接合面(15)同轴地叠合，利用接合螺栓(13)将轴套(7)与输出构件(11)接合，利用接合螺栓(13)的螺栓杆力使轴套侧接合面(16)的卡合用突起(20)与构件侧接合面(15)咬合至规定的咬合深度。该结构的挠性外齿齿轮(3)与输出构件(11)接合的接合部分会产生较大的摩擦力，因此不必与接合螺栓并用过盈配合销、摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递。
2023-10-13
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挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置.pdf
提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
2023-08-28
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波动齿轮装置的挠性外齿齿轮.pdf
在波动齿轮装置(1)的杯状的挠性外齿齿轮(3)中，其膜片板(6)从与轴套(5)连续的膜片内周缘部分(6a)朝向与圆筒状主体部(7)连续的膜片外周缘部分(6b)，相对于与装置中心轴线(1a)正交的正交平面(V)，朝使膜片外周缘部分(6a)远离圆筒状主体部(7)的开口端(7a)的方向倾斜。能使膜片板(6)的长度尺寸及圆筒状主体部(7)的轴线方向的长度尺寸增大，因此能够提高膜片板(6)的疲劳强度，使装入有挠性外齿齿轮(3)的波动齿轮装置(1)的负载能力得到提高。
2023-10-14
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波动齿轮装置及可挠性外齿齿轮.pdf
波动齿轮装置(1)的杯子形状的可挠性外齿齿轮(3)包括圆筒状主体部(31)，其外齿形成部分(37)包括：被波动发生器(4)朝径向外侧推压的被推压部分(38a)；以及在隔膜(33)一侧与被推压部分(38a)相邻接的位置处所形成的槽(38d)。在不影响外齿(36)的齿底强度的部分形成有槽(38d)而局部变薄，因此，能降低波动发生器(4)的反作用力。能抑制使外齿(36)的齿底增厚时齿底应力的增加，能有效地提高齿底强度。由此，能提高波动齿轮装置(1)的负载扭矩。
2023-10-14
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波动齿轮装置及可挠性外齿齿轮.pdf
在中空波动齿轮装置(1)中，刚性内齿齿轮(2)和波动发生器(4)以从外侧将可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)围住的状态，在中心轴线(1a)的方向上邻接配置。与圆筒状主体部(11)的外齿形成圆筒部分(16)邻接的被按压圆筒部分(17)被配置于其外侧的波动发生器(4)从外侧按压而挠曲成椭圆状，藉此，外齿(5)形成与刚性内齿齿轮(2)的内齿(6)局部啮合的状态。中空部(30)的内径尺寸能达到可挠性外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径尺寸，能实现具有较大内径的中空部(30)的中空波动齿轮装置(1)。
2023-10-15
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