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可变直径车轮.pdf
2023-08-29
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玉军****la
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可变直径车轮.pdf
本发明公开了一种可变直径车轮，包括定盘、转盘和若干辐杆组件，所述定盘中心安装有转轴，所述转轴穿过转盘与轴挡连接，所述辐杆组件所述辐杆组件层叠设置在定盘和转盘之间，所述辐杆组件包括两个相背层叠的辐杆，两个辐杆头部可拆卸连接，辐杆底部分别与定盘和转盘可转动连接，其中，所述转盘转动带动辐杆组件转动收缩。本发明使用手轮操作将可变直径车轮展开和收缩，使得可变直径车轮的展开和收缩过程非常轻松，便于操作，采用多段阶梯杆，解决了收缩状态下的干涉问题，使得伸缩比达到了2.4，结构经凑，总体外形小巧，携带方便。
2023-08-29
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一种可变直径车轮轮毂.pdf
本发明涉及一种可变直径车轮轮毂，包括中心控制舱以及多个相同的伸缩式轮毂块；各伸缩式轮毂块由伸缩式轮辐总成驱动径向变径；伸缩式轮辐总成由变阻尼式伸缩执行机构外壁套置一个伸长助力弹簧组成；变阻尼式伸缩执行机构主体为双活塞缸筒，浮动活塞与筒壁的端壁之间充有高压氮气，浮动活塞和筒壁的另一端壁之间充填磁流变液材料；工作活塞内埋设一圈电磁线圈和一圈节流孔；导线一端与电磁线圈连通，另一端与蓄电池连通。利用车身自重和车轮运转时的离心力实现变径，无需增加额外的驱动装置，仅需很小的电流来实现磁流变液粘度控制，能耗更小，响应更
2023-09-04
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一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮.pdf
本发明公开了一种可变直径及可变凸耳形态的月球车轮，包括轮毂、轮胎和凸耳，轮毂包括轴套、伸缩杆机构和弧形轮圈，轴套上均匀设置有至少两个伸缩杆机构，伸缩杆机构的外端连接弧形轮圈，弧形轮圈为至少两个且均布于同一圆柱面上，弧形轮圈上设置有轮胎，轮胎内均布有若干个充气腔，每个充气腔内各设置有一气囊，每个气囊的上表面上连接一凸耳，凸耳嵌套于轮胎的外表面上，且凸耳设置有不同的形状。本发明可在月球车工作过程中改变车轮的直径，车轮质量轻，可以减少车轮下沉量；可根据不同的工作环境选择性的改变凸耳数量、凸耳高度和凸耳角度，能够
2023-08-28
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一种水陆两栖车轮可变直径移动平台.pdf
本发明公开了一种水陆两栖车轮可变直径移动平台。设计一种车轮可变直径又可在水面行驶的移动平台具有较大意义。本发明的每个可变直径车轮机构由车体组件的一个电机驱动；可变直径车轮机构的车轮包括双联凸轮、带桨轮缘推杆组件、轮毂和弹簧；双联凸轮包括两个凸轮；凸轮的相邻凸形接触面间通过凹形过渡弧面连接；凸形接触面的顶部和凹形过渡弧面的底部均开设锁定孔；带桨轮缘推杆组件包括弧形轮缘板、桨板和推杆；每个带桨轮缘推杆组件的推杆套入轮毂的一个限位孔内；推杆内端端面与双联凸轮构成凸轮副；弹簧两端分别与推杆的凸缘和轮毂内侧面接触。
2023-09-03
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可变直径轮.pdf
本发明设计一种可变直径轮，该可变直径轮由中央轮毂(1)和由多个弧形区段(6)形成的周边带构成，弧形区段(6)中的每个弧形区段均联接至所述轮毂(1)，所述轮包括用于可缩回的径向臂(3)的滑动的径向导引装置，可缩回的径向臂(3)中的每个可缩回的径向臂的远端部固定至所述弧形区段(6)中的一个弧形区段，相反的端部设置有用于连接至可活动板的连接构件，所述活动板与所述轮毂(1)同轴并且相对于所述轮毂(1)旋转，所述活动板具有弯曲的导引区域，所述连接构件中的每个连接构件与所述臂(3)中的一个臂配合，以对对应的臂(3)的
2023-08-31
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