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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108361352A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810300931.1(22)申请日2018.04.04(71)申请人深圳市锆安材料科技有限公司地址518172广东省深圳市龙岗区龙城街道龙岗中心城黄阁北路天安龙岗数码新城1号大厦A座504-1(72)发明人宋佳(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人邓义华王玮(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)F16H55/06(2006.01)B22D17/20(2006.01)B22D17/22(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种柔性齿轮及其制造设备和制造方法(57)摘要本发明公开了一种柔性齿轮及其制造设备和制造方法,根据本发明的制造设备以及制造方法制造的非晶合金柔性齿轮具有较好的强度、较低的弹性模量、优秀的抗疲劳性能、较大的弹性极限和良好的耐腐蚀性能。该设备包括模具装置,模具装置包括前模、后模,前模设有模框,模框内设有可拆卸的前模模仁,前模模仁的数量为1-20个,前模模仁在模框内形成模仁内腔,模仁内腔设有齿槽;后模设有可拆卸的后模模仁,前模与后模闭合后,前模模仁与后模模仁形成密闭的模具型腔。用该柔性齿轮设备对熔融非晶合金进行柔性齿轮的成型,生产效率高,可降低成本,且生产的柔性齿轮精度高。CN108361352ACN108361352A权利要求书1/1页1.一种柔性齿轮,其特征在于,所述柔性齿轮为非晶合金柔性齿轮。2.如权利要求1所述的柔性齿轮,其特征在于,所述柔性齿轮单齿刚度值为50-80N/m。3.如权利要求1所述的柔性齿轮,其特征在于,所述柔性齿轮的厚度为0.5-5mm。4.一种柔性齿轮制造设备,所述制造设备包括模具装置,所述模具装置包括前模、后模,所述前模设有模框,其特征在于:所述模框内设有可拆卸的前模模仁,所述前模模仁的数量为1-20个,所述前模模仁在模框内形成模仁内腔,所述模仁内腔设有齿槽;所述后模设有可拆卸的后模模仁,所述前模与所述后模闭合后,所述前模模仁与所述后模模仁形成密闭的模具型腔。5.如权利要求4所述柔性齿轮制造设备,其特征在于,所述前后模模仁的硬度为45-55HRC。6.如权利要求4所述柔性齿轮制造设备,其特征在于,所述模具装置设有脱料板,所述前模设有支流道,所述脱料板设有流道槽,与所述前模闭合后内形成主流道,所述主流道与所述支流道形成流道系统。7.如权利要求5所述柔性齿轮制造设备,其特征在于,所述主流道与所述支流道的横截面为圆,且所述主流道的直径为2-20mm,所述支流道的直径为0.8-10mm。8.如权利要求5所述柔性齿轮制造设备,其特征在于,所述支流道设有点浇口,所述模具装置的一个模具型腔设有1-20个点浇口入料。9.利用如权利要求3-8任一所述的制造设备进行柔性齿轮制造的方法,其特征在于,包括如下步骤:S01:将非晶合金作为原料倒入熔炼仓;S02:锁模机构驱动前模与后模闭合形成密闭的模具型腔;S03:真空抽气装置对熔炼仓和模具型腔进行抽空,使熔炼仓和模具型腔内的气压达到设定值;S04:熔炼仓内加热原料,使原料成为完全熔融状,所述加热温度为大于非晶合金熔点400-500℃;S05:所述驱动装置驱动压射杆对熔炼仓内的熔融原料进行压射,模具型腔内被填满;S06:柔性齿轮在模具型腔内成型,驱动装置驱动前模与后模分离,取出柔性齿轮。10.如权利要求9所述柔性齿轮制造方法,其特征在于,所述压射杆压射速度为0.1-20m/s,模具型腔内填充速度为0.1-30m/s。2CN108361352A说明书1/6页一种柔性齿轮及其制造设备和制造方法技术领域[0001]本发明属于柔性齿轮制造技术领域,特别涉及一种柔性齿轮及其制造设备和制造方法。背景技术[0002]谐波传动是上世纪50年代后期随着航天技术发展而出现的一种重要的新型机械传动方式。具有运动精度高、回差小、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大,能在密封空间和辐射介质的工况下正常工作等优点。其最广泛的应用为谐波减速器,其核心部件为柔性齿轮。柔性齿轮在谐波减速器工作过程中柔性齿轮跟随谐波发生器轴承不停的发生椭圆性变形,同时柔性齿轮的齿与钢轮的齿不停的发生啮入、啮合、啮出、脱出再啮入的往复循环。由于柔性齿轮的筒壁体应力是由柔性齿轮产生形变的应力和外载荷作用产生的应力叠加而成的。其中弹性变形产生的应力与弹性模量E成正比,而高性能合金钢的弹性模量E很大,所以材料抗疲劳的能力很大一部分用来克服弹性变形。这样,柔性齿轮的外载荷能力必然较小。目前制作柔性齿轮的材料主要有高性能合金钢和塑料。其中高性能合金钢(如30CrMnSi)具有较高的机械强度,高的弹性和