柔性齿轮的制造方法、柔性齿轮单元的制造方法以及齿轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112055793A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号201980029415.2(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2019.03.25有限公司11038代理人张荣海(30)优先权数据2018-0902472018.05.08JP(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H1/32(2006.01)2020.10.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2019/0122932019.03.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/216039JA2019.11.14(71)申请人索尼公司地址日本东京(72)发明人安芸祐一权利要求书1页说明书15页附图13页(54)发明名称柔性齿轮的制造方法、柔性齿轮单元的制造方法以及齿轮(57)摘要提供了：一种能够进一步提高生产率、进一步降低制作成本的柔性齿轮制作方法和柔性齿轮单元制作方法；以及能够进一步提高生产率和进一步降低制作成本的齿轮。该柔性齿轮制作方法包括：准备具有柔性齿轮形状的模具，并通过使用该模具的电铸，通过沉积和脱离形成柔性齿轮的形状。该柔性齿轮单元制作方法包括所述柔性齿轮制作方法和将柔性齿轮与轴和/或毂接合的步骤。该柔性齿轮配备有齿轮部、主体和隔膜部，并由适合于电铸的材料制成。CN112055793ACN112055793A权利要求书1/1页1.一种柔性齿轮的制造方法，包括：准备柔性齿轮形状的母型；以及使用所述母型通过电铸法形成预定厚度的柔性齿轮形状，以及将所述柔性齿轮形状从所述母型脱离。2.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，准备所述母型包括通过机械加工制作所述母型。3.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，准备所述母型包括通过对模型的复制来制作所述母型。4.根据权利要求3所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述复制使用注射成型法。5.根据权利要求3所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述复制使用电铸法。6.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述母型包括与所述柔性齿轮的齿对应的凹部，以及通过用镀覆液填充所述凹部来形成所述柔性齿轮的所述齿。7.根据权利要求6所述的柔性齿轮的制造方法，其中，沿着所述凹部的凹陷方向切割的所述凹部的截面形状为大致三角形状。8.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，对所述母型进行导电处理。9.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，对所述母型进行遮蔽处理。10.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述母型由金属材料制成，以及在所述母型的形成所述柔性齿轮形状的表面上形成脱离层。11.根据权利要求1所述的柔性齿轮的制造方法，其中，所述母型由非金属材料制成，并且在所述母型的形成所述柔性齿轮形状的表面上形成导电层。12.一种柔性齿轮单元的制造方法，包括：根据权利要求1至11中的任一项所述的柔性齿轮的制造方法；以及将轴和/或毂接合到所述柔性齿轮。13.根据权利要求12所述的柔性齿轮单元的制造方法，其中，所述接合使用插入注射成型法。14.一种齿轮，包括齿轮部、主体部以及隔膜部，所述齿轮由适合于电铸法的材料制成，并且具有柔性。15.根据权利要求14所述的齿轮，其中，所述隔膜部具有不平坦形状。2CN112055793A说明书1/15页柔性齿轮的制造方法、柔性齿轮单元的制造方法以及齿轮技术领域[0001]本技术涉及柔性齿轮的制造方法、柔性齿轮单元的制造方法以及齿轮。背景技术[0002]谐波驱动(harmonicdrive)减速机可以用相对小的尺寸的小数量的部件形成，具有高减速比和小后冲(backlash)。另外，谐波驱动减速机允许同轴地设置输入和输出轴。因此，它们作为旋转控制装备(主要作为用于机床、工业机器人等的中小型减速机)的用途变得更广泛。谐波驱动减速机使用柔性齿轮(柔轮(flexspline))，近年来，在目前的情况下，关于柔性齿轮(柔轮)的技术得到了积极的开发。[0003]例如，提出了以改进柔性齿轮(柔轮)的结构及制造方法为目的的技术(参照专利文献1及2)。[0004]引文列表[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本专利申请公开No.H2-72260[0007]专利文献2：日本专利申请公开No.2003-97654发明内容[0008]发明要解决的问题[0009]然而，专利文献1和2中提出的技术可能不能实现生产率的进一步提高和制作成本的进一步降低。[0010]因此，鉴于这样的状况完成了本技术，其主要目的是提供能够实现生产率的进一步提高和制作成本的进一步降低的柔性齿轮的制造方法以及柔性齿轮单元的制造方法，以及允许生产率的