便携式菠萝采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108901339A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201811080454.9(22)申请日2018.09.17(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人杨孟杰张应红邓有为薛世睿覃培烊刘钟源欧广生高聪杨龙刘红超(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人黄玮(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称便携式菠萝采摘装置(57)摘要本发明公开了一种便携式菠萝采摘装置，其操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机，把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座，刀座设于上、下U型板的后端之间，上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；其动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴，刀轴通过刀座上的上、下轴承座安装，伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮，从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端，主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端，所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴；其切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。本发明通过简单的机械结构完成菠萝的采摘，有效地降低了人工成本且操作携带便捷。CN108901339ACN108901339A权利要求书1/1页1.便携式菠萝采摘装置，包括操控单元、动力传动单元和切割单元，其中：所述操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，所述电机调节机构包括连接电源控制器(16)的直流电机(1)，所述把手操作机构包括操纵杆(2)和设于操纵杆(2)前端部的刀座(3)，所述刀座(3)设于上、下U型板(11、12)的后端之间，上、下U型板(11、12)前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细；所述动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板(11、12)之间刀轴(5)，所述刀轴(5)通过刀座(3)前端的上、下轴承座(6、7)安装，所述伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮(9、10)，所述从动伞齿轮(10)安装于伸出在下U型板(12)外的刀轴(5)下端，所述主动伞齿轮(9)安装于柔性轴(4)的输出端，所述柔性轴(4)的输入端连接直流电机(1)的转轴；所述切割单元包括安装于刀轴(5)上端的刀盘(8)。2.根据权利要求1所述的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：上、下U型板(11、12)设于果实护框(13)内，所述柔性轴(4)的输出端通过下U型板(12)下方果实护框(13)上的轴套(15)进入果实护框(13)内连接主动伞齿轮(9)，上、下U型板(11、12)的前端叉口露出在果实护框(13)外。3.根据权利要求所述2的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：上、下U型板(11、12)的前端叉口同时向前上方倾斜。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：上、下U型板(11、12)的前端叉口之间设有隔开菠萝叶进而辅助刀盘(8)对菠萝茎进行切割的隔叶架(17)。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的便携式菠萝采摘装置，其特征在于：所述电源控制器(16)通过柔性轴(4)反馈的切割阻力的不同实时调节直流电机(1)转轴的输出功率。2CN108901339A说明书1/3页便携式菠萝采摘装置技术领域[0001]本发明涉及蔬果采摘装置，具体为一种便携式菠萝采摘装置。背景技术[0002]由于菠萝成熟期跨度较长，且植株高度参差不齐，果实大小不一，因此难以实现菠萝的大规模机械化采摘。[0003]国外虽然出现部分菠萝辅助采摘机械，但仍以人工的方式进行收割，而国内市场依然以人工采摘为主，且缺乏有效的采摘工具。[0004]因此，菠萝采摘普遍存在效率低下、工具缺乏等问题。发明内容[0005]针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种改善人工采摘、提高采摘效率的便携式菠萝采摘装置。[0006]能够解决上述技术问题的便携式菠萝采摘装置，其技术方案包括操控单元、动力传动单元和切割单元，其中：[0007]1、所述操控单元包括电机调节机构和把手操作机构，所述电机调节机构包括连接电源控制器的直流电机，所述把手操作机构包括操纵杆和设于操纵杆前端部的刀座，所述刀座设于上、下U型板的后端之间，上、下U型板前端的叉口间距匹配菠萝茎的粗细。[0008]2、所述动力传动单元包括伞齿轮组和设于上、下U型板之间刀轴，所述刀轴通过刀座前端的上、下轴承座安装，所述伞齿轮组包括啮合的主、从动伞齿轮，所述从动伞齿轮安装于伸出在下U型板外的刀轴下端，所述主动伞齿轮安装于柔性轴的输出端，所述柔性轴的输入端连接直流电机的转轴。[0009]3、所述切割单元包括安装于刀轴上端的刀盘。[0010]进一步，上、下U型板设于果