继电器中壳体与基座装配机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108364833A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810145581.6(22)申请日2018.02.12(71)申请人裴喜乐地址317200浙江省台州市天台县坦头镇坦头村2组14号(72)发明人裴喜乐(51)Int.Cl.H01H49/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称继电器中壳体与基座装配机械手(57)摘要本发明公开了一种继电器中壳体与基座装配机械手，包括机箱(6)，机箱(6)上设有用于容置基座(15)的进料筒(16)，机箱(6)在进料筒(16)下方设有供基座(15)滑动的导料筒(17)，导料筒(17)上朝向进料筒(16)一侧设有延伸板(18)，延伸板(18)位于进料筒(16)下方，机箱(6)在导料筒(17)下方滑动连接有挡板(19)，延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)；机箱(6)上转动连接有第一齿轮(8)，机箱(6)上设有用于驱动第一齿轮(8)转动的动力装置。提供一种自动化水平更高且工作效率得到提升的继电器中壳体与基座装配机械手。CN108364833ACN108364833A权利要求书1/2页1.一种继电器中壳体与基座装配机械手，它包括机箱(6)，其特征在于：机箱(6)上设有用于容置基座(15)的进料筒(16)，机箱(6)在进料筒(16)下方设有供基座(15)滑动的导料筒(17)，导料筒(17)上朝向进料筒(16)一侧设有用于基座(15)定位的延伸板(18)，延伸板(18)位于进料筒(16)下方，机箱(6)在导料筒(17)下方滑动连接有挡板(19)，延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)；机箱(6)上转动连接有第一齿轮(8)，机箱(6)上设有用于驱动第一齿轮(8)转动的动力装置，机箱(6)通过第二导向组件滑动连接有竖板(2)，竖板(2)上设有用于与第一齿轮(8)啮合传动的第一直线齿条；机箱(6)通过第三导向组件滑动连接有传动板(21)，传动板(21)通过齿轮组件与落料板(20)、竖板(2)进行传动，挡板(19)与传动板(21)通过拉紧装置连接，挡板(19)运动方向与落料板(20)运动方向相反；竖板(2)上滑动连接有滑板(1)，滑板(1)上转动连接有用于与第一齿轮(8)啮合或脱离的第二齿轮(9)；竖板(2)下端设有平板(5)，平板(5)沿竖直方向滑动连接有导杆(11)，导杆(11)上端设有支架(10)，支架(10)位于平板(5)上方，支架(10)上滑动连接有推板(14)，推板(14)上设有用于与第二齿轮(9)啮合传动的第二直线齿条，推板(14)与支架(10)通过复位装置连接，滑板(1)与竖板(2)之间设有第一压紧装置，支架(10)与平板(5)之间设有第二压紧装置；导料筒(17)上朝向推板(14)一侧设有供壳体(37)穿过的缺口(22)，当第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合传动时，推板(14)与导料筒(17)下端的缺口(22)对准。2.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：延伸板(18)通过第一导向组件滑动连接有用于推动进料筒(16)内基座(15)逐一滑动至导料筒(17)的落料板(20)是指，进料筒(16)沿竖直方向设置在机箱(6)上，进料筒(16)下端出料口到延伸板(18)的距离大于一个基座(15)的高度值，小于两个基座(15)高度值之和；延伸板(18)上设有第一导向块(23)，落料板(20)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(23)上；延伸板(18)沿水平方向滑动连接在第一导向块(23)上，导料筒(17)沿竖直方向设置在机箱(6)上。3.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：机箱(6)通过第二导向组件滑动连接有竖板(2)是指，机箱(6)上设有第二导向块(24)，竖板(2)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(24)上，竖板(2)沿竖直方向滑动连接在第二导向块(24)上。4.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：机箱(6)通过第三导向组件滑动连接有传动板(21)是指，机箱(6)上设有第三导向块(25)，传动板(21)通过燕尾槽滑动连接在第三导向块(25)上。5.根据权利要求1所述的继电器中壳体与基座装配机械手，其特征在于：传动板(21)通过齿轮组件与落料板(20)、竖板(2)进行传动是指，机箱(6)上转动连接有第三齿轮(26)和第四齿轮(27)，落料板(20)上设有用于与第三齿轮(26)啮合传动的第三直线齿条，传动板(21)一端设有用于与第三齿轮(26)啮合的第四