具有限滑电差动驱动单元的驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108372801A(43)申请公布日2018.08.07(21)申请号201810102184.0(22)申请日2018.02.01(30)优先权数据15/421,5802017.02.01US(71)申请人美国轮轴制造公司地址美国密歇根州(72)发明人大卫·克雷策柳斯(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人康泉宋志强(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)H02P5/46(2006.01)权利要求书3页说明书4页附图2页(54)发明名称具有限滑电差动驱动单元的驱动系统(57)摘要本发明涉及具有限滑电差动驱动单元的驱动系统。公开了一种用于机动车辆的限滑电驱动系统。系统使用具有定子的感应电机，以及被设置为在定子内独立旋转的第一转子和第二转子。转子均独立地与车辆的一个轮相关联并且能够当车辆转弯时滑动。牵引逆变器和控制系统监视转子的角速度并且确定转子中的哪个转子与另一个转子相比转动较慢，并且根据具有较低速度的转子来控制感应电机，使得根据具有较低速度的转子生成转矩信号。CN108372801ACN108372801A权利要求书1/3页1.一种用于机动车辆的限滑电驱动系统，包括：感应电机，所述感应电机包括：定子；被设置为用于在所述定子内旋转的第一转子，所述第一转子与所述车辆的第一轮相关联；被设置为用于在所述定子内旋转的第二转子，所述第二转子与所述车辆的第二轮相关联，并且能够独立于所述第一转子在所述定子内旋转，所述第一转子和所述第二转子中的每个转子能够当车辆在转弯处行进时按需相对于另一个转子滑动；以及牵引逆变器和控制系统，用于监视所述第一转子和所述第二转中的每个转子的角速度，确定所述第一转子和所述第二转子中的哪个转子与另一个转子相比转动较慢，并且根据所述第一转子和所述第二转子中的具有较低速度的一个转子来生成用于控制所述感应电机的信号，使得根据具有较低速度的所述转子生成转矩信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述牵引逆变器和控制系统包括与所述第一转子相关联的第一编码器，以及与所述第二转子相关联的第二编码器。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述牵引逆变器和控制系统包括与所述第一编码器和所述第二编码器进行通信的编码器选择控制系统，所述编码器选择控制系统被配置为检测所述第一转子和所述第二转子中的哪个转子以较低速度转动，以及用于选择来自所述第一转子和所述第二转子中的具有较低速度的一个转子的速度信号以用于确定将被施加到具有较低速度的所述转子的转矩命令。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述牵引逆变器和控制系统进一步包括用于计算所述感应电机的滑差频率的滑差频率计算系统。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述牵引逆变器和控制系统进一步包括：逆变器部；以及场定向控制系统，用于接收磁通命令和转矩命令，并且确定将被施加到所述逆变器的三相AC电压信号。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述场定向控制系统还接收对被确定为具有较低速度的转子的实时转子角度进行表示的信号。7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：与所述第一转子相关联的第一行星齿轮减速系统；以及与所述第二转子相关联的第二行星齿轮减速系统。8.一种用于机动车辆的限滑电驱动系统，包括：感应电机，所述感应电机包括：定子；被设置为用于在所述定子内旋转的第一转子，所述第一转子与所述车辆的第一轮相关联；被设置为用于在所述定子内旋转的第二转子，所述第二转子与所述车辆的第二轮相关联，并且能够独立于所述第一转子在所述定子内旋转，使得所述第一转子和所述第二转中的每个转子被允许当车辆在转弯处行进时按需相对于另一个转子滑动；与所述第一转子相关联并且被配置为检测所述第一转子的速度的第一编码器；2CN108372801A权利要求书2/3页与所述第二转子相关联并且被配置为检测所述第二转子的速度的第二编码器；牵引逆变器和控制系统，包括：滑差频率计算系统，用于计算所述感应电机的实时滑差频率；编码器选择系统，所述编码器选择系统对来自所述第一编码器和所述第二编码器的信号进行响应，并且所述编码器选择系统被配置为确定并且选择来自所述第一编码器和所述第二编码器中的具有较低速度的一个编码器的速度信号以供使用；并且所述牵引逆变器和控制系统控制所述感应电机，以使得根据具有较低速度的所述转子来生成转矩信号。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述牵引逆变器和控制系统进一步包括用于生成三相AC电压驱动信号的场定向控制系统。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述牵引逆变器和控制系统进一步包括逆变器，所述逆变器响应于所述场定向控制系统生成施加到所述感应电机以对所述感应电机进行整流的信号。11.根据权利要求8所述的系统，进