法兰自动找正输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108393629A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810184351.0(22)申请日2018.03.07(66)本国优先权数据201711121382.32017.11.14CN(71)申请人温州职业技术学院地址325036浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人沈永松李爱秋(74)专利代理机构大庆禹奥专利事务所23208代理人李荣新杨晓梅(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称法兰自动找正输送装置(57)摘要本发明涉及一种法兰自动找正输送装置。主要解决了钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔不能保持同轴心的问题。其特征在于：所述滑座(2)上安装有中空回转轴(4)，夹具座(5)上至少铰接有三个夹爪(6)，中空回转轴(4)的另一端固定有夹紧气缸(7)，所述夹具座(5)上安装有能伸缩的找正弹销(8)，所述中空回转轴(4)外固定有找正齿轮(9)，所述找正齿轮(9)与连接在找正气缸(10)活塞杆上的找正齿条(11)相啮合，找正齿轮(9)的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角。本发明能够使法兰在与金属管焊接前两端的法兰螺栓孔保持相同位置，确保钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔能在同一轴心线上。CN108393629ACN108393629A权利要求书1/1页1.一种法兰自动找正输送装置，包括安装座(1)、滑座(2)及推进气缸(3)，滑座(2)安装在安装座(1)上并能沿安装座(1)滑动，推进气缸(3)的活塞杆与滑座(2)相连，其特征在于：所述滑座(2)上安装有中空回转轴(4)，中空回转轴(4)的一端设有夹具座(5)，夹具座(5)上至少铰接有三个夹爪(6)，中空回转轴(4)的另一端固定有夹紧气缸(7)，夹紧气缸(7)的活塞杆穿过中空回转轴(4)并与夹爪(6)的一端相铰接，所述夹具座(5)上安装有能伸缩的找正弹销(8)，找正弹销(8)能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴(4)外固定有找正齿轮(9)，所述找正齿轮(9)与连接在找正气缸(10)活塞杆上的找正齿条(11)相啮合，找正齿轮(9)的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角。2.根据权利要求1所述的法兰自动找正输送装置，其特征在于：所述安装座(1)的底部连接有升降气缸(12)。2CN108393629A说明书1/2页法兰自动找正输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种管件加工工装，具体涉及一种法兰自动找正输送装置。背景技术[0002]钢管常用于输送流体、粉末等介质，法兰常用于钢管之间的连接，通常是将法兰焊接在钢管的两端，使用时将两个钢管上的法兰对接通过螺栓固定，法兰通常先用带颈结构。在加工时，钢管端头插入带颈法兰的内孔，然后在法兰内孔与钢管端头部位交接处以及法兰颈口与钢管外壁交接处进行焊接。目前，带颈法兰与钢管之间的焊接是采用人工手动焊接，钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔不能保持同轴心，给钢管连接带来不便。发明内容[0003]为了解决钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔不能保持同轴心的问题，本发明提供一种法兰自动找正输送装置，该法兰自动找正输送装置能够使法兰在与金属管焊接前两端的法兰螺栓孔保持相同位置，确保钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔能在同一轴心线上。[0004]本发明的技术方案是：该法兰自动找正输送装置，包括安装座、滑座及推进气缸，滑座安装在安装座上并能沿安装座滑动，推进气缸的活塞杆与滑座相连，所述滑座上安装有中空回转轴，中空回转轴的一端设有夹具座，夹具座上至少铰接有三个夹爪，中空回转轴的另一端固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过中空回转轴并与夹爪的一端相铰接，所述夹具座上安装有能伸缩的找正弹销，找正弹销能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴外固定有找正齿轮，所述找正齿轮与连接在找正气缸活塞杆上的找正齿条相啮合，找正齿轮的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角。[0005]所述安装座的底部连接有升降气缸。[0006]本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，推进气缸推动滑座沿安装座滑动，使夹具座靠向法兰，找正弹销与法兰端面接触，找正气缸带动找正齿条直线运动，使得找正齿轮和中空回转轴转动，进而使找正弹销转动，当弹销与法兰上的螺栓孔对应时，弹销进入到螺栓孔内，法兰随同中空回转轴一起转动，找正气缸的活塞杆达到最大行程后再往回运动，回到初始位置，这样就会使每个法兰的螺栓孔都处于相同位置。接下来，夹紧气缸工作使夹爪夹紧法兰，推进气缸复位再次推再次推动滑座沿安装座滑动，将法兰推送到指定位置。本发明能够使法兰在与金属管焊接前两端的法兰螺栓孔保持相同位置，确保钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔能