一种自动焊自动找正装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842428A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911314226.8(22)申请日2019.12.19(71)申请人阿尔法起重机有限公司地址453400河南省新乡市长垣县起重工业园区巨人大道11号(72)发明人李继臣乔炳真郭秦星康鹏乔红波(74)专利代理机构郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙)41147代理人李伟(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种自动焊自动找正装置(57)摘要本发明属于起重设备生产工具技术领域，具体而言，涉及一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架上方设置有移动平台，移动平台通过滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。本发明的技术方案利用双向直线导轨机构，配合焊枪升降机构和焊枪调整机构来实现焊枪的自动焊接目的，在焊枪调整机构的调整电推杆上安装有行程传感器，使得焊枪调整机构能够配合控制系统实现沿着被焊接板材的弯曲度自动调整焊缝位置，极大的提高了焊接的质量和速度。CN110842428ACN110842428A权利要求书1/2页1.一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架底部设置有两排支撑腿，机架顶部并列的固定有多个支撑板，其特征在于：所述机架上方设置有移动平台，移动平台包括顶部的操作台，操作台上方安装有电焊机和液压机，操作台下方设置有通过立柱连接有两根平行设置的下梁，下梁内侧设置有滚轮，滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。2.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述双向直线导轨机构,包括工形机座，工形机座的截面为工字形，工形机座包括底板、顶板和设置在底板和顶板之间的立板，在工形机座的两端分别设置有左端板和右端板，在立板两侧分别设置有第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠，第一丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第一滑块上，第一丝杠的另一端穿过右端板后与第一伺服电机转轴相连；所述第二丝杠机构包括第二丝杠，第二丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第二滑块上，第二丝杠的另一端穿过左端板后与第二伺服电机转轴相连；在底板上方和底板下方均设置有支撑轨道。3.根据权利要求2所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块为矩形金属板，第一滑块和第二滑块分别焊接在顶板和底板之间，在第一滑块上设置有丝杠轴承孔，在第二滑块上也设置有丝杠轴承孔；所述顶板和底板上的支撑轨道两侧设置有用于固定第一滑块和第二滑块的椭圆形孔，椭圆形孔间隔设置；所述第一滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第一滑轨上，所述第一滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第一滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有第一丝杠轴承孔。4.根据权利要求2所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述第二滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第二滑轨上，所述第二滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第二滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别固定安装在右端板和左端板外侧壁上。5.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述焊枪升降机构包括并列的滑动安装在双向直线导轨机构同侧的左焊枪升降装置和右焊枪升降装置。6.根据权利要求5所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述左焊枪升降装置，包括左升降箱，左升降箱顶部安装有左升降油缸，左升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；左升降箱侧壁上固定有左支撑框，左支撑框顶部和底部对称的设置有左导向滑块，两个左导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；左支撑框的侧壁上固定有左丝母块，左丝母块安装在第一丝杠上。7.根据权利要求5所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述右焊枪升降装置，包括右升降箱，右升降箱顶部安装有右升降油缸，右升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；右升降箱侧壁上固定有右支撑框，右支撑框顶部和底部对称的设置有右导向滑块，两个右导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；右支撑框的侧壁上固定有右丝母块，