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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108394600A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810439057.X(22)申请日2018.05.09(71)申请人北京航天东方科技发展有限公司地址102609北京市大兴区西庄工业区(72)发明人郑长青李盼盼(74)专利代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司11543代理人马东瑞(51)Int.Cl.B65B65/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动立式充填包装机的驱动机构(57)摘要本发明涉及一种自动立式充填包装机的驱动机构,主轴通过齿轮带动下轴转动,下轴的两端装有偏心齿轮、调节架和连杆,连杆中间安装托举连杆及连杆承托板,托举轴的下端与连杆承托板固定连接,托举轴为中空轴,旋转花键轴安装在托举轴中间,下轴转动时带动托举轴和旋转花键轴上下往复运动,下轴通过齿轮带动上轴旋转,上轴的两侧通过伞齿轮与旋转花键轴的下端啮合,从而带动一对旋转花键轴旋转,托举轴的上端与往复箱连接,旋转花键轴的上端连接在往复箱内的凸轮上,从而实现了往复箱在上下往复运动的同时往复箱内的凸轮一起旋转,手动试机摇杆的前端通过伞齿轮与主轴啮合,从而将手动试机摇杆安装在驱动箱正面。CN108394600ACN108394600A权利要求书1/1页1.一种自动立式充填包装机的驱动机构,其特征在于,包括主轴、下轴、上轴、一对偏心齿轮、一对调节架、一对连杆、托举连杆,一对连杆承托板、一对托举轴、一对旋转花键轴及手动试机摇杆,所述主轴通过齿轮带动所述下轴转动,下轴的两端装有所述一对偏心齿轮、所述一对调节架和所述一对连杆,一对连杆中间安装所述托举连杆及一对连杆承托板,所述一对托举轴的下端与一对连杆承托板固定连接,一对托举轴为中空轴,所述一对旋转花键轴通过轴承安装在一对托举轴中间,下轴转动时带动一对托举轴和一对旋转花键轴上下往复运动,所述下轴通过齿轮带动所述上轴旋转,上轴的两侧通过伞齿轮与一对旋转花键轴的下端啮合,从而带动一对旋转花键轴旋转,所述一对托举轴的上端与往复箱连接,所述一对旋转花键轴的上端连接在往复箱内的凸轮上,从而实现了往复箱在上下往复运动的同时往复箱内的凸轮一起旋转,主轴的一端装有伞齿轮,所述手动试机摇杆的前端也装有伞齿轮,主轴的伞齿轮与手动试机摇杆前端的伞齿轮啮合,从而将手动试机摇杆安装在驱动箱正面。2.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的驱动机构,其特征在于,主轴的动力可以来自于驱动电机。3.根据权利要求2所述的自动立式充填包装机的驱动机构,其特征在于,主轴可以通过皮带(或链条、齿轮)与所述驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的驱动机构,其特征在于,可以包括差动动力轴以及差动连轴,主轴通过齿轮与所述差动动力轴连接,差动动力轴通过伞齿轮带动所述差动连轴转动,从而为上方的差动机构提供动力。2CN108394600A说明书1/4页自动立式充填包装机的驱动机构技术领域[0001]本发明涉及食品包装技术领域,尤其涉及一种自动立式充填包装机的驱动机构。背景技术[0002]目前自动立式充填包装机的驱动机构大多将带动往复箱(又名结扎箱)往复运动的托举轴和带动往复箱内凸轮旋转的花键轴分开安装,使得驱动机构和往复箱的体积较大,结构复杂,提高了安装和维修的成本。[0003]中国发明专利ZL93101144.2公开一种包装品制造装置。图3为包装品制造装置的结构示意图。如图3中所示,往复驱动机构201通过驱动轴202驱动着结扎机组204上下往复运动,又通过动力传递轴203传递动力到结扎机组204中,也就是说,往复驱动机构201和结扎机组204各需要两套装置,来传递上下往复运动和结扎机组内部的动力,这就使得两者的结构变得复杂,安装起来比较麻烦,维修成本大大增加,占用的体积也变得较大。[0004]另外,目前自动立式充填包装机的驱动机构的手动试机摇杆大多设置在包装机侧面,在手动试机时,无法正面观察到机器运行情况,也不利于操作。[0005]上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案的深入理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0006]针对现有技术中存在的缺陷,本发明的一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的驱动机构,该驱动机构的花键轴安装在中空的托举轴内,采用一套装置既能带动往复箱上下往复运动,又能带动往复箱内凸轮旋转提供动力,减少了占用空间,使得包装机结构更紧凑,安装起来更加简便,也降低了维修的成本。[0007]本发明的另一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的驱动机构,驱动机构的手动试机摇杆设置在包装机正面,操作起来更加方便,在手动试机时,也可以正面观察到机器