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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528865A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810439046.1(22)申请日2018.05.09(71)申请人北京航天东方科技发展有限公司地址102609北京市大兴区西庄工业区(72)发明人郑长青李盼盼(74)专利代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司11543代理人马东瑞(51)Int.Cl.B65B61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动立式充填包装机的差动机构(57)摘要本发明涉及一种自动立式充填包装机的差动机构,差动机构的差动本体为圆筒状结构,输入轴和输出轴固定在差动本体中,输入轴和输出轴在差动本体内部的一端有伞齿轮,沿输入轴和输出轴的径向固定有一根过渡轴,过渡轴的一端有同时与输入轴和输出轴的伞齿轮相互啮合的伞齿轮,通过三个伞齿轮的转换实现轴的转向,差动本体的两端外部有滑动套,滑动套与差动本体外部的差动外壳固定在一起,滑动套与差动本体较小间隙配合,使得差动本体可在滑动套内旋转滑动,差动本体的外侧固定有涡轮,差动外壳上固定有蜗杆,涡轮和蜗杆相互啮合,通过旋转蜗杆带动涡轮旋转,可带动差动本体旋转,从而带动输出轴旋转,实现挤空机构中的挤空凸轮的微调。CN108528865ACN108528865A权利要求书1/1页1.一种自动立式充填包装机的差动机构,其特征在于,包括差动本体、输入轴、输出轴、过渡轴、滑动套、差动外壳、涡轮、蜗杆,所述差动本体为圆筒状结构,所述输入轴和所述输出轴通过轴承固定在差动本体中,输入轴和输出轴在差动本体内部的一端有伞齿轮,沿输入轴和输出轴的径向固定有一根所述过渡轴,过渡轴的一端有同时与输入轴和输出轴的伞齿轮相互啮合的伞齿轮,使得当输入轴转动时,通过三个伞齿轮的转换,输出轴会向相反的方向转动,从而实现轴的转向,差动本体的两端外部有所述滑动套,滑动套与差动本体外部的所述差动外壳固定在一起,滑动套的内径与差动本体的外径较小间隙配合,使得差动本体可在滑动套内旋转滑动,差动本体的外侧固定有所述涡轮,差动外壳上固定有所述蜗杆,涡轮和蜗杆相互啮合,通过旋转蜗杆带动涡轮旋转,可带动差动本体旋转,从而带动输出轴旋转,实现挤空机构中的挤空凸轮的微调。2.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的差动机构,其特征在于,输入轴和输出轴可以通过轴承与轴承座固定在一起,轴承座与差动本体固定,也可以通过轴承直接固定在差动本体中。3.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的差动机构,其特征在于,输入轴和输出轴的两端可以带有伞齿轮,也可以分开设计,将伞齿轮固定在输入轴和输出轴的顶端。4.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的差动机构,其特征在于,所述滑动套可以为铜套。5.根据权利要求1所述的自动立式充填包装机的差动机构,其特征在于,所述滑动套外侧可以有端盖,也可以将滑动套和端盖做成一体结构。2CN108528865A说明书1/3页自动立式充填包装机的差动机构技术领域[0001]本发明涉及食品包装技术领域,尤其涉及一种自动立式充填包装机的差动机构。背景技术[0002]目前自动立式充填包装机的挤空机构中挤空凸轮的旋转动力大多来自于带动驱动机构和结扎机构的结扎电机,从而使得挤空过程与结扎过程同步,但挤空凸轮轴的旋转与结扎电机驱动轴的旋转方向相反,需要对驱动轴进行转向。[0003]另外,挤空凸轮轴与结扎电机驱动轴通常按1∶1的转速比逆向旋转,但有时需要对挤空凸轮轴的转速进行调整,从而改变挤空位置。[0004]上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案的深入理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0005]针对现有技术中存在的问题,本发明的一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的差动机构,该差动机构安装在挤空凸轮和结扎电机之间,可以对结扎电机驱动轴的旋转方向进行转向。[0006]本发明的另一个目的在于提供一种自动立式充填包装机的差动机构,该差动机构可以对挤空凸轮轴的转速进行微调,从而调整挤空位置。[0007]为实现上述目的,提出了一种自动立式充填包装机的差动机构,包括差动本体、输入轴、输出轴、过渡轴、滑动套、差动外壳、涡轮、蜗杆,所述差动机构的差动本体为圆筒状结构,输入轴和输出轴通过轴承固定在差动本体中,输入轴和输出轴在差动本体内部的一端有伞齿轮,沿输入轴和输出轴的径向固定有一根过渡轴,过渡轴的一端有同时与输入轴和输出轴的伞齿轮相互啮合的伞齿轮,使得当输入轴转动时,通过三个伞齿轮的转换,输出轴会向相反的方向转动,从而实现轴的转向,差动本体的两端外部有铜制的滑动套,滑动套与差动本体外部的差动外壳固定在一起,滑动套的内径与差动本体的外