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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108400677A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810248940.0(22)申请日2018.03.25(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K16/02(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图11页(54)发明名称双转子输入行星齿轮减速机(57)摘要本发明是一种双转子输入行星齿轮减速机,其涉及一种减速机,包括外壳部件、机座部件、控制器一、控制器二、定子部件、外转子部件、内转子部件、转轴部件、齿圈、行星齿轮部件。所述减速机运行过程中,输出轴一的输出转速与两个电动机转子的转速差相关,两个电动机转子能够始终处于高速运行状态,在两个电动机转子旋转方向不变的状态下,能够改变所述减速机输出轴一的旋转方向,驱动负载装置实现频繁的加速、减速,频繁的启动、停止,甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行,并且在所述减速机改变负载装置旋转方向时提高响应速度。CN108400677ACN108400677A权利要求书1/3页1.一种双转子输入行星齿轮减速机,其特征在于所述减速机包括外壳部件、机座部件、控制器一(21)、控制器二(20)、定子部件、外转子部件、内转子部件、转轴部件、齿圈(9)、行星齿轮部件;定子部件、外转子部件、内转子部件组成双转子电动机;外壳部件包括外壳(8)、轴套三(4);机座部件包括机座(15)、轴套一(17)、轴套四(14);定子部件包括定子铁芯(23)、绕组线圈一(24)、绕组线圈二(25);外转子部件包括外转子支架(11)、外转子铁芯(12)、外转子永磁体(13);内转子部件包括内转子铁芯(16)、内转子永磁体(19);转轴部件包括转轴(18)、键条一(43)、键条二(42)、太阳齿轮(3)、定位销(41);行星齿轮部件包括行星支架(5)、轴套二(6)和若干个行星轴(2)、行星齿轮(7)、定位滚轮(1);若干个行星轴(2)安装固定在行星支架(5)轴向一侧;控制器一(21)、控制器二(20)、定子部件安装在机座部件轴向一侧,外转子部件安装在定子部件径向外侧,内转子部件安装在定子部件径向内侧;齿圈(9)安装固定在外转子部件轴向一侧;内转子部件安装在转轴部件径向外侧中间位置;机座部件与外壳部件安装在一起,控制器一(21)、控制器二(20)、定子部件、外转子部件、内转子部件、转轴部件、齿圈(9)、行星齿轮部件安装在外壳部件径向内侧;所述减速机运行时,控制器一(21)控制绕组线圈一(24)使外转子部件旋转,控制器一(21)能够调节外转子部件旋转速度;控制器二(20)控制绕组线圈二(25)使内转子部件旋转,控制器二(20)能够调节内转子部件旋转速度;外转子部件与内转子部件旋转方向相反;外转子部件驱动齿圈(9)旋转,内转子部件通过转轴部件的太阳齿轮(3)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(7)旋转,齿圈(9)分度圆位置旋转的线速度与太阳齿轮(3)分度圆位置旋转的线速度不相同时,行星齿轮(7)在围绕行星齿轮轴线(59)自转的同时,行星齿轮(7)还会围绕行星支架轴线(60)公转,行星齿轮(7)驱动行星支架(5)低转速旋转;轴套一(17)、轴套二(6)、轴套三(4)、轴套四(14)呈圆筒形;外壳(8)呈一端封闭的圆筒形;外壳(8)封闭一端轴向内侧端面中间有呈圆筒形的轴套凸台三(26),轴套凸台三(26)中间是通孔,轴套三(4)安装在轴套凸台三(26)中,外壳(8)未封闭一端径向外侧是外壳法兰,外壳法兰径向外侧均布若干个螺栓孔;机座(15)呈圆盘形,机座(15)轴向内侧端面中间有呈圆筒形的轴套凸台一(29),轴套凸台一(29)中间是通孔,轴套一(17)安装在轴套凸台一(29)中;轴套凸台一(29)径向外侧依次有呈同心环形的固定凸台二(28)、轴套凸台四(27),固定凸台二(28)轴向内侧端面均布若干个螺纹孔一(30),机座(15)径向外侧均布若干个螺栓孔;轴套四(14)安装在轴套凸台四(27)径向外表面;控制器一(21)安装在轴套凸台四(27)与固定凸台二(28)之间的空间,控制器二(20)安装在固定凸台二(28)与轴套凸台一(29)之间的空间;定子铁芯(23)呈环形,定子铁芯(23)径向外侧均布若干个定子线槽一(39),相邻两个定子线槽一(39)之间是定子磁极一(40),定子铁芯(23)径向内侧均布若干个定子线槽二(35),相邻两个定子线槽二(35)之间是定子磁极二(36),定子磁极一(40)与定子磁极二(36)之间是呈环形的定子磁轭(37