行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106402351A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611155358.7(22)申请日2016.12.14(71)申请人普尔菲特传动设备盐城有限公司地址224015江苏省盐城市盐都区张庄仓头路76号(72)发明人张亦标董杰初(51)Int.Cl.F16H57/028(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构(57)摘要本发明公开了一种缓冲效果好的行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的过渡法兰，通过第二螺钉与过渡法兰相连接的内齿圈，通过第三螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述输入轴伸入输入法兰的一端内设置有输入轴孔和输入键槽，在所述输入轴孔内设置有缓冲板，所述缓冲板的一侧通过缓冲弹簧与输入轴相连接，在所述缓冲板两侧的输入轴内设置有滑槽，所述缓冲板通过滑块滑动设置在滑槽内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮轴相连接，在所述太阳轮轴上设置有太阳轮。CN106402351ACN106402351A权利要求书1/1页1.行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的过渡法兰（3），通过第二螺钉（4）与过渡法兰（3）相连接的内齿圈（5），通过第三螺钉（6）与内齿圈（5）相连接的输出法兰（7），在所述过渡法兰（3）内通过输入轴轴承（8）设置有输入轴（9），在所述输入轴（9）伸入输入法兰（1）的一端内设置有输入轴孔（10）和输入键槽（11），在所述输入轴孔（10）内设置有缓冲板（12），所述缓冲板（12）的一侧通过缓冲弹簧（13）与输入轴（9）相连接，在所述缓冲板（12）两侧的输入轴（9）内设置有滑槽（14），所述缓冲板（12）通过滑块（15）滑动设置在滑槽（14）内，所述输入轴（9）的另一端伸入内齿圈（5）内与太阳轮轴（16）相连接，在所述太阳轮轴（16）上设置有太阳轮（17），所述太阳轮（17）与若干行星齿轮（18）相互啮合，所述行星齿轮（18）与内齿圈（5）相互啮合，所述行星齿轮（18）通过满滚针轴承（19）滚动设置在行星齿轮销轴（20）上，所述行星齿轮销轴（20）的两端伸出行星齿轮（18）与行星架（21）相连接，在所述输出法兰（7）内通过两组输出轴轴承（22）设置有输出轴（23），所述输出轴（23）的一端伸入内齿圈（5）内与行星架（21）相连接，所述输出轴（23）的另一端伸出输出法兰（7）。2CN106402351A说明书1/2页行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构技术领域[0001]本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构。背景技术[0002]行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮（太阳轮）的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。它可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也常常被应用于数控机床以及加工中心领域，应用范围比较广。现有的减速机都是通过驱动电机的电机轴插入减速机的输入端并通过花键配合来实现运转，在驱动电机的电机轴插入减速机进行安装的过程中会很容易对减速机的输入端造成冲撞，从而使与输入端相连接的太阳轮轴和设置在太阳轮轴上的太阳轮发生错位，从而导致减速机直接损坏，无法工作。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种缓冲效果好的行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：行星齿轮减速机输入端缓冲安装结构，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的过渡法兰，通过第二螺钉与过渡法兰相连接的内齿圈，通过第三螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述过渡法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述输入轴伸入输入法兰的一端内设置有输入轴孔和输入键槽，在所述输入轴孔内设置有缓冲板，所述缓冲板的一侧通过缓冲弹簧与输入轴相连接，在所述缓冲板两侧的输入轴内设置有滑槽，所述缓冲板通过滑块滑动设置在滑槽内，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮轴相连接，在所述太阳轮轴上设置有太阳轮，所述太阳轮与若干行星齿轮相互啮合，所述行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述行星齿轮通过满滚针轴承滚动设置在行星齿轮销轴上，所述行星齿轮销轴的两端伸出行星齿轮与行星架相连接，在所述输出法兰内通过两组输出轴轴承设置有输出轴，所述输出轴的一端伸入内齿