斜轮移载机及分拣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108408371A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810346108.4(22)申请日2018.04.17(71)申请人山东洛杰斯特物流科技有限公司地址253000山东省德州市花园大街东段南侧(72)发明人张贻弓沈长鹏刘鹏吴耀华张小艺蒋霞(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人杨志廷(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)B65G47/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称斜轮移载机及分拣机(57)摘要本发明提供了一种斜轮移载机及分拣机，涉及物流分拣设备技术领域，斜轮移载机包括固定架、第一驱动电机以及转向轮、齿轮座和底座；底座固定在固定架上并呈多列排布，底座上枢接有齿轮座，齿轮座上枢接有转向轮，齿轮座上设有第一齿轮；每列底座与相邻列底座之间还设有第二齿轮，第二齿轮分别与两列的两个相邻第一齿轮相互啮合，第一驱动电机的驱动轴固定有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮相互啮合；第一驱动电机通过驱动第三齿轮的转动能够使转向轮旋转180°。缓解了斜轮移载机中的转向轮角度调节范围小，占用空间大、转向轮排列稀疏导致分拣机的空间布局要求高以及分拣小体积物件困难的技术问题。CN108408371ACN108408371A权利要求书1/2页1.一种斜轮移载机，其特征在于，包括固定架(10)、第一驱动电机(20)以及数量相同的转向轮(50)、齿轮座(40)和底座(30)；所述底座(30)固定在所述固定架(10)上并呈多列排布，所述底座(30)上枢接有所述齿轮座(40)，所述齿轮座(40)上枢接有所述转向轮(50)，所述齿轮座(40)上设有第一齿轮(401)；每列所述底座(30)与相邻列所述底座(30)之间还设有第二齿轮(60)，所述第二齿轮(60)枢接在所述固定架(10)上并分别与两列的两个相邻所述第一齿轮(401)相互啮合，所述第一驱动电机(20)的驱动轴固定有第三齿轮(70)，所述第三齿轮(70)与所述第一齿轮(401)相互啮合；所述第一驱动电机(20)通过驱动所述第三齿轮(70)的转动能够使所述转向轮(50)旋转180°。2.根据权利要求1所述的斜轮移载机，其特征在于，所述齿轮座(40)设有第一通孔，所述底座(30)设有第二通孔，所述齿轮座(40)在所述第一齿轮(401)向下延伸设有套筒，所述套筒上端外壁处设有外凸的阶梯面(402)，所述套筒能够套设在所述第二通孔内，且使所述底座(30)的上端面与所述阶梯面(402)抵接。3.根据权利要求2所述的斜轮移载机，其特征在于，所述固定架(10)上还枢接有多个转轴(80)，所述转轴(80)对应设置在每列所述底座(30)的下方，所述转轴(80)上固设有多个与所述转向轮(50)一一对应的单槽带轮(801)，所述单槽带轮(801)与相应所述转向轮(50)通过皮带连接，且所述皮带位于所述第一通孔内。4.根据权利要求3所述的斜轮移载机，其特征在于，所述固定架(10)上还安装有第二驱动电机(90)，所述第二驱动电机(90)的驱动轴固定有驱动带轮(100)，每个所述转轴(80)的同一位置固定有双槽带轮(802)，所述驱动带轮(100)与最外侧的一个所述转轴(80)上的所述双槽带轮(802)通过皮带连接，相邻所述转轴(80)上的所述双槽带轮(802)通过皮带连接。5.根据权利要求4所述的斜轮移载机，其特征在于，所述固定架(10)上还枢接有第四齿轮(110)，所述第四齿轮(110)与其中一个所述第一齿轮(401)相互啮合，且所述第四齿轮(110)上故设有检测所述第四齿轮(110)旋转角度的角度传感器(1101)。6.根据权利要求4所述的斜轮移载机，其特征在于，所述第一齿轮(401)、所述第二齿轮(60)和所述第三齿轮(70)中的任意一个固定有检测本身旋转角度的角度传感器(1101)。7.根据权利要求5或6所述的斜轮移载机，其特征在于，所述固定架(10)上设有多个成列排布的连接孔，所述底座(30)的两端均能够插设在所述连接孔内，所述底座(30)中间设置设有连接板，所述连接板与所述固定架(10)上端面固定连接；所述底座(30)一端面为水平端面(301)，另一端面为波浪形端面(302)，所述阶梯面(402)能够与所述波浪形端面(302)相互贴合，当所述阶梯面(402)与所述波浪形端面(302)相互贴合时，所述齿轮座(40)在旋转45°时上升到最大高度。8.根据权利要求4所述的斜轮移载机，其特征在于，所述第一驱动电机(20)和所述第二驱动电机(90)均为伺服电机。9.根据权利要求8所述的斜轮移载机，其特征在于，还包括转向轮防护盖(120)和防护