斜顶式移载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107720218A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710880755.9(22)申请日2017.09.26(71)申请人天奇自动化工程股份有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路288号(72)发明人杨雷丁余建李大豹(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良刘海(51)Int.Cl.B65G47/64(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称斜顶式移载机(57)摘要本发明涉及一种斜顶式移载机，其特征是：包括斜顶机构和移载机，斜顶机构包括顶升驱动装置；所述移载机包括托轨，托轨一端通过旋转轴安装在机架上，顶升驱动装置的动力输出端与托轨连接，顶升驱动装置能够驱动托轨可以旋转轴为中心进行转动；在所述机架上安装驱动装置，驱动装置的动力输出轴与旋转轴同轴心，驱动装置的动力输出轴上设置驱动链轮，在托轨的两端部分别设置改向链轮和张紧链轮，在改向链轮和张紧链轮和驱动链轮上绕设移载链条。本发明采用斜顶升，克服了顶升同步问题，并且装置精度要求较低，减少了设计制作的难度。CN107720218ACN107720218A权利要求书1/1页1.一种斜顶式移载机，其特征是：包括斜顶机构和移载机，斜顶机构包括顶升驱动装置；所述移载机包括托轨（6），托轨（6）一端通过旋转轴（7）安装在机架（1）上，顶升驱动装置的动力输出端与托轨（6）连接，顶升驱动装置能够驱动托轨（6）可以旋转轴（7）为中心进行转动；在所述机架（1）上安装驱动装置（10），驱动装置（10）的动力输出轴与旋转轴（7）同轴心，驱动装置（10）的动力输出轴上设置驱动链轮，在托轨（6）的两端部分别设置改向链轮（11）和张紧链轮（12），在改向链轮（11）和张紧链轮（12）和驱动链轮上绕设移载链条（9）。2.如权利要求1所述的斜顶式移载机，其特征是：所述顶升驱动装置采用顶升气缸（3），顶升气缸（3）通过转动轴（4）转动安装在安装支架（2）上，顶升气缸（3）的伸出杆与移载机铰接。3.如权利要求1所述的斜顶式移载机，其特征是：所述安装支架（2）设置于机架（1）。4.如权利要求1所述的斜顶式移载机，其特征是：所述托轨（6）安装在输送辊道（5）上。2CN107720218A说明书1/2页斜顶式移载机技术领域[0001]本发明涉及一种斜顶式移载机，属于输送机的技术领域。背景技术[0002]在现代化汽车生产线中，为提高整车装配车间生产效率，常把一些汽车主要部件采用自动化输送设备直接输送到线边安装工位，比如汽车座椅、轮胎及发动机等。这些部件在输送过程中会存在一些改道或改向输送，一般简单可靠的方式是采用旋转输送机或顶升移载机。旋转输送机是单机设备占用空间比较大，而顶升移载机则可以直接安装到输送设备内部，占用空间比较小，采用也较广泛。目前常用的顶升移载常用结构主要是双动力顶升、单动力剪式顶升，其用双动力顶升是顶升移载机两头采用两套单独动力，一起顶升移载机；其缺点是双动力的同步性问题，常常一头顶升了，另一头还没顶升。单动力剪式顶升移载机克服了顶升同步问题，但是采用剪式机构，需要计算顶升压轮的轨迹，设计制作比较繁锁，而且剪式机构精度要求比较高，顶升过程中容易产生卡阻。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种斜顶式移载机，采用斜顶升，克服了顶升同步问题，并且装置精度要求较低，减少了设计制作的难度。[0004]按照本发明提供的技术方案，所述斜顶式移载机，其特征是：包括斜顶机构和移载机，斜顶机构包括顶升驱动装置；所述移载机包括托轨，托轨一端通过旋转轴安装在机架上，顶升驱动装置的动力输出端与托轨连接，顶升驱动装置能够驱动托轨可以旋转轴为中心进行转动；在所述机架上安装驱动装置，驱动装置的动力输出轴与旋转轴同轴心，驱动装置的动力输出轴上设置驱动链轮，在托轨的两端部分别设置改向链轮和张紧链轮，在改向链轮和张紧链轮和驱动链轮上绕设移载链条。[0005]进一步的，所述顶升驱动装置采用顶升气缸，顶升气缸通过转动轴转动安装在安装支架上，顶升气缸的伸出杆与移载机铰接。[0006]进一步的，所述安装支架设置于机架。[0007]进一步的，所述托轨安装在输送辊道上。[0008]本发明所述斜顶式移载机，采用斜顶升，克服了顶升同步问题，并且装置精度要求较低，减少了设计制作的难度。附图说明[0009]图1为本发明所述斜顶式移载机的结构示意图。[0010]图2为图1的侧视图。[0011]图3为图1的俯视图。[0012]图4为工件在输送辊道上的示意图。[0013]附图标记说明：1-机架、2-安装支架、3-顶升气缸、4-转动轴、5-输送辊道、6-托轨、3CN10