一种砂型铸造用浇注机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108405838A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810367241.8(22)申请日2018.04.23(71)申请人芜湖市华邦流体科技有限公司地址241000安徽省芜湖市繁昌县孙村镇工业园西区(72)发明人俞立华吴桂林俞璐(51)Int.Cl.B22D35/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种砂型铸造用浇注机械手(57)摘要本发明公开了一种砂型铸造用浇注机械手，涉及砂型铸造生产设备领域，包括机座、间歇转动机构和浇注机械手机构，间歇转动机构由齿轮箱、电机和转轴组成，齿轮箱固定安装在机座上，电机固定安装在齿轮箱的侧端，电机与转轴齿啮连接，且转轴与齿轮箱转动连接，浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，臂架固定安装在转轴上端，臂杆与臂架上端铰接，一号液压缸与臂架的下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，浇注斗与臂杆的末端铰接，二号液压缸与臂杆铰接，且二号液压缸的输出端与浇注斗铰接；该机械手的结构简单合理，自动化程度高，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。CN108405838ACN108405838A权利要求书1/1页1.一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：包括机座(1)、间歇转动机构(2)和浇注机械手机构(3)，所述间歇转动机构(2)由齿轮箱(21)、电机(22)和转轴(23)组成，所述齿轮箱(21)固定安装在机座(1)上，所述电机(22)固定安装在齿轮箱(21)的侧端，所述电机(22)与转轴(23)齿啮连接，且转轴(23)与齿轮箱(21)转动连接，所述浇注机械手机构(3)由臂架(31)、臂杆(32)、一号液压缸(33)、二号液压缸(34)和浇注斗(35)组成，所述臂架(31)固定安装在转轴(23)上端，所述臂杆(32)与臂架(31)上端铰接，所述一号液压缸(33)与臂架(31)的下端铰接，且一号液压缸(33)的输出端与臂杆(32)铰接，所述浇注斗(35)与臂杆(32)的末端铰接，所述二号液压缸(34)与臂杆(32)铰接，且二号液压缸(34)的输出端与浇注斗(35)铰接。2.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述电机(22)的输出轴上固定设有不完全锥齿轮(22-1)。3.根据权利要求2所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述转轴(23)上设有从动锥齿轮(23-1)，所述从动锥齿轮(23-1)与不完全锥齿轮(22-1)啮合。4.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用浇注机械手，其特征在于：所述浇注斗(35)采用耐高温材料制成。2CN108405838A说明书1/2页一种砂型铸造用浇注机械手技术领域[0001]本发明涉及砂型铸造生产设备领域，特别涉及一种砂型铸造用浇注机械手。背景技术[0002]砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。[0003]在砂型铸造生产过程中，浇注是一个必不可少的工艺环节，在一些砂型铸造厂，依然采用人工完成浇注，采用人工浇注的效率不高，另外最重要的是浇注过程存在一定的危险，不注意安全防范容易发生危险。发明内容[0004]本发明提供一种砂型铸造用浇注机械手，以解决上述背景技术中提到的各种问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种砂型铸造用浇注机械手，包括机座、间歇转动机构和浇注机械手机构，所述间歇转动机构由齿轮箱、电机和转轴组成，所述齿轮箱固定安装在机座上，所述电机固定安装在齿轮箱的侧端，所述电机与转轴齿啮连接，且转轴与齿轮箱转动连接，所述浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，所述臂架固定安装在转轴上端，所述臂杆与臂架上端铰接，所述一号液压缸与臂架的下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，所述浇注斗与臂杆的末端铰接，所述二号液压缸与臂杆铰接，且二号液压缸的输出端与浇注斗铰接。[0006]优选的，所述电机的输出轴上固定设有不完全锥齿轮。[0007]优选的，所述转轴上设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合。[0008]优选的，所述浇注斗采用耐高温材料制成。[0009]采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种砂型铸造用浇注机械手，该机械手的结构简单合理，自动化程度高，能够自动完成浇注工作，大大提高了生产的效率，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。附图说明[0010]图1是该机械手的局部剖视结构图；[0011]图