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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108407612A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810370411.8(22)申请日2018.04.24(71)申请人徐州徐工矿山机械有限公司地址221000江苏省徐州市经济技术开发区高新路39号(72)发明人张杰山王道明秦红义张亮姚锡江王勇乔奎普王浩王周马玉敏王点(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人刘艳艳董建林(51)Int.Cl.B60K17/346(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构(57)摘要本发明公开了一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构,包括输入及差速器模块、后输出轴、前输出模块、差速锁模块,输入及差速器模块包括输入法兰、托架、十字轴齿、前输出端面齿、后输出端面齿;后输出轴包括后输出法兰和轴;前输出模块包括前输出轴和齿轮Z1,前输出轴装备有前输出法兰和齿轮Z2,齿轮Z1与齿轮Z2相啮合;差速锁模块包括后输出花键、操纵缸、前输出花键、花键滑套;输出法兰与输出法兰在同一轴线上,且旋转方向相同;齿轮Z1和齿轮Z2的啮合关系,保证了前输出法兰与后输出法兰的旋转方向相反。CN108407612ACN108407612A权利要求书1/1页1.一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:包括输入及差速器模块、后输出轴、前输出模块、差速锁模块,其中:输入及差速器模块包括输入法兰、托架、十字轴齿、前输出端面齿、后输出端面齿;后输出轴包括后输出法兰和轴;前输出模块包括前输出轴和齿轮Z1,前输出轴装备有前输出法兰和齿轮Z2,齿轮Z1与齿轮Z2相啮合;差速锁模块包括后输出花键、操纵缸、前输出花键、花键滑套;输出法兰与输出法兰1在同一轴线上,且旋转方向相同;齿轮Z1和齿轮Z2的啮合关系,保证了前输出法兰与后输出法兰的旋转方向相反。2.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:输入法兰通过托架与十字轴齿保持常连接,将动力传动到十字轴齿。3.根据权利要求2所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:十字轴齿有四个小齿轮,十字轴齿同时与前输出端面齿和后输出端面齿同时啮合,动力一分为二:一部分通过与前输出端面齿相连的齿轮Z1输出到前输出轴,通过前输出法兰输出;另一部分通过与后输出端面齿相连的后输出轴上的后输出法兰输出。4.根据权利要求2所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:所述前输出轴通过传动轴与前输出法兰相连,后输出轴通过传动轴与后输出法兰相连,实现分动驱动功能。5.根据权利要求3所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:非差速状态下:十字轴齿只有公转,四个小齿轮没有自转,公转速度与输入法兰转速相同,此时前输出端面齿、后输出端面齿的转速均与输入法兰转速相同。6.根据权利要求3所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:差速状态:此时十字轴齿公转转速等于输入法兰转速,四个小齿轮发生自转,此时前输出端面齿、后输出端面齿的转速不同,且具有下列关系:前输出端面齿的转速+后输出端面齿的转速=2倍输入法兰转速。7.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:正常工况下,操纵缸的大腔没有压力,活塞位于最右侧,花键滑套位于右侧,仅仅与后输出花键保持同转速运行,差速器处于非锁止状态,实现前输出法兰和后输出法兰的不等速状态。8.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:差速器进行锁止的工况下,操纵缸的大腔充满压力,活塞左移,花键滑套左移,同时啮合后输出花键与前输出花键,二者保持同转速运行,从而实现任何工况下,前输出法兰和后输出法兰保持同转速运行,防止打滑。9.根据权利要求1所述的铰接式自卸车同轴分动驱动机构,其特征在于:所述的操纵缸为气压操纵缸或液压操纵缸。2CN108407612A说明书1/4页一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构技术领域[0001]本发明涉及一种铰接式自卸车同轴分动驱动机构,属于铰接式自卸车技术领域。背景技术[0002]铰接式自卸汽车是指驾驶室和车体之间具有铰接点及摆动环的运输机械。铰接车的设计思想起源于20世纪60年代末的北欧,当时恶劣天气及空间受限的工作条件迫切需要一种介于传统刚性后卸式运输汽车和铲运机之间的铲土运输设备,这种设备就是现在的铰接式自卸车。其用途由最初的修路逐渐发展应用到采矿业、水电工程、铁路工程和机场等不同行业的工程项目中,运输物料的种类主要有泥土、岩石、木屑和垃圾等散装物料运输。[0003]普通刚性自卸车,一般前输出轴为非驱动的转向轴,后输出轴为驱动轴。由于运行的道路条件非常恶劣,为了提高车辆的动力性能,与刚性车不同,铰接式自卸车所有的车轴都需要驱动。因此