一种振动波发生器的谐波传动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108413006A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810419301.6(22)申请日2018.05.04(71)申请人顺德职业技术学院地址528300广东省佛山市顺德区大良德胜东路(72)发明人陈学锋凃明霞(74)专利代理机构佛山市科顺专利事务所44250代理人梁红缨(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/035(2012.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种振动波发生器的谐波传动器(57)摘要本发明涉及一种振动波发生器的谐波传动器，特点是包括第一轴承组、输入轴、左端盖、外壳体、刚性内齿轮套、柔性外齿轮、振动板、垫板、第二轴承组、波发生器、单向阀、输出轴、键、螺栓组件、卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，单向阀安装在输入轴的径向孔中，振动板及垫板位于波发生器的内腔中，振动板与波发生器的内壁之间有间隙；通电后，振动板能在厚度方向产生高频振动，在波发生器上设有径向小孔组，径向小孔组使波发生器的内腔与外面联通；柔性外齿轮的左端与左端盖的右端面固定连接，柔性外齿轮位于波发生器外且间隙配合，刚性内齿轮套通过第二轴承组安装在外壳体内并可转动，刚性内齿轮套位于柔性外齿轮的外侧并相互啮合；输出轴的左部通过键与刚性内齿轮套连接。该装置中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。CN108413006ACN108413006A权利要求书1/1页1.一种振动波发生器的谐波传动器，其特征在于包括第一轴承组（1）、输入轴（2）、左端盖（3）、外壳体（4）、刚性内齿轮套（5）、柔性外齿轮（6）、振动板（7）、垫板（8）、第二轴承组（9）、波发生器（10）、单向阀（11）、输出轴（12）、键（13）、螺栓组件（14）、卸油口（15）；所述左端盖（3）盖在外壳体（4）的左开口处并通过紧固件固定，所述输入轴（2）通过第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上并可转动，在输入轴（2）的轴心设有轴向油孔（21），在输入轴（2）的右端设有径向孔（22），所述单向阀（11）安装在径向孔（22）中，轴向油孔（21）与单向阀（11）的入口联通，所述垫板（8）固定在输入轴（2）的右端，所述振动板（7）固定在垫板（8）上，所述波发生器（10）通过螺栓组件（14）固定连接在输入轴（2）的右端，振动板（7）及垫板（8）位于波发生器（10）的内腔中，振动板（7）与波发生器（10）的内壁之间有间隙；在振动板（7）及垫板（8）的中心都有与单向阀（11）出口联通的通孔，通电后，振动板（7）能在厚度方向产生高频振动，在波发生器（10）上设有径向小孔组（101），所述径向小孔组（101）使波发生器（10）的内腔与外面联通；所述柔性外齿轮（6）的左端与左端盖（3）的右端面固定连接，柔性外齿轮（6）位于波发生器（10）外且间隙配合，所述刚性内齿轮套（5）通过第二轴承组（9）安装在外壳体（4）内并可转动，刚性内齿轮套（5）位于柔性外齿轮（6）的外面并相互啮合；所述输出轴（12）的左部通过键（13）与刚性内齿轮套（5）连接；所述卸油口（15）设在外壳体（4）上。2.根据权利要求1所述的一种振动波发生器的谐波传动器，其特征在于所述振动板（7）、垫板（8）、波发生器（10）和单向阀（11）都有二套，所述径向孔（22）有二个，振动板（7）、垫板（8）、波发生器（10）及两个径向孔（22）均以输入轴（2）的轴线为对称轴布置在输入轴（2）的右端，两单向阀（11）分别位于二个径向孔（22）。3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种振动波发生器的谐波传动器，其特征在于所述振动板（7）可以是压电材料或磁致伸缩材料。2CN108413006A说明书1/3页一种振动波发生器的谐波传动器技术领域[0001]本发明涉及一种新型波发生器的谐波传动机构，目前，高精度的机器人、医疗器械、3D打印机、机电装备、以及超精密机床、检测装置等设备对传动系统的进给分辨率、重复定位精度及运动平稳度要求极高，因此很多时候需要大传动比和高传动精度的一种振动波发生器的谐波传动器。背景技术[0002]谐波齿轮传动装置发明半个多世纪以来，由于其自身的优势得到广泛应用，它包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮；目前，最常用的谐波发生器，特点在于波发生器有长短轴；有一些改进的波发生器，在工作时是利用偏心轴、偏心轮或者滚轮等部件，通过柔性轴承支撑柔性齿轮使之与刚性齿轮啮合；不论那种形式的波发生器，都是依靠柔性轴承不断地做椭圆弹性变形，其波发生器与柔性齿轮间也都是刚性接触，因此，柔性轴承极易损坏。[0003]超