新型波发生器的谐波传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108397536A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810419775.0(22)申请日2018.05.04(71)申请人顺德职业技术学院地址528300广东省佛山市顺德区大良德胜东路(72)发明人陈学锋凃明霞(74)专利代理机构佛山市科顺专利事务所44250代理人梁红缨(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称新型波发生器的谐波传动机构(57)摘要本发明涉及一种新型波发生器谐波传动机构，包括第一轴承组、输入轴、左端盖、第二轴承组、输出轴、键、螺栓组件及谐波发生器；特点是还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上并可转动，输入轴的右部及柔性外齿轮均位于刚性内齿轮套内；输出轴通过第二轴承组安装在刚性内齿轮套上并可转动，输出轴的左端通过键与柔性外齿轮连接；谐波发生器是振动液压式波发生器组件，其包括位于柔性外齿轮内的波壳、振动板、垫板及单向阀，波壳与柔性外齿轮间隙配合并可相对运动；单向阀安装在输入轴的径向孔内；振动板及垫板位于波壳内腔中，通电后，振动板能在厚度方向产生高频振动，在波壳上设有径向布置的径向孔组，径向孔组将波壳内腔和外面联通，柔性外齿轮与刚性内齿轮套啮合。该机构中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。CN108397536ACN108397536A权利要求书1/1页1.一种新型波发生器谐波传动机构，包括第一轴承组（1）、输入轴（2）、左端盖（3）、第二轴承组（10）、输出轴（11）、键（12）、螺栓组件（13）及谐波发生器；其特征在于还包括刚性内齿轮套（4）及柔性外齿轮（5），在所述刚性内齿轮套（4）的下部设有卸油口（14）；所述左端盖（3）盖在刚性内齿轮套（4）的开口处并通过紧固件固定，所述输入轴（2）通过第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上并可转动，输入轴（2）的右部及柔性外齿轮（5）均位于刚性内齿轮套（4）内；所述输出轴（11）通过第二轴承组（10）安装在刚性内齿轮套（4）上并可转动，输出轴（11）的左端通过键（12）与柔性外齿轮（5）连接；所述谐波发生器是振动液压式波发生器组件，所述振动液压式波发生器组件包括位于柔性外齿轮（5）内的波壳（6）、振动板（7）、垫板（8）及单向阀（9），所述波壳（6）与柔性外齿轮（5）间隙配合并可相对运动；在输入轴（2）的轴心设有中心油孔（21），在输入轴（2）的右端设有径向孔（22），所述单向阀（9）安装于径向孔（22）内，所述中心油孔（21）与单向阀（9）入口连通；所述垫板（8）固定在输入轴（2）的右端，所述振动板（7）固定在垫板（8）上，所述波壳（6）通过螺栓组件（13）固定连接在输入轴（2）右端，振动板（7）及垫板（8）位于波壳（6）内腔中，振动板（7）与波壳（6）内壁有间隙；振动板（7）的中心孔通过垫板（8）的中心孔与单向阀（9）出口联通，振动板（7）的中心孔与波壳（6）内腔联通，通电后，振动板（7）能在厚度方向产生高频振动，在波壳（6）上设有径向布置的径向孔组（61），所述径向孔组（61）将波壳（6）内腔和外面联通，柔性外齿轮（5）与刚性内齿轮套（4）啮合。2.根据权利要求1所述的新型波发生器谐波传动机构，其特征在于所述振动液压式波发生器组件有二套，输入轴（2）右端的径向孔（22）也有二个，它们均以输入轴（2）的轴线为对称轴布置在输入轴（2）的右端，两单向阀（9）分别位于二个径向孔（22）内。3.根据权利要求1所述的新型波发生器谐波传动机构，其特征在于所述振动板（7）可以是压电材料或磁致伸缩材料。2CN108397536A说明书1/3页新型波发生器的谐波传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种新型波发生器的谐波传动机构，目前，高精度的机器人、医疗器械、3D打印机、机电装备，以及超精密机床、检测装置等设备对传动系统的进给分辨率、重复定位精度及运动平稳度要求极高，因此很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置。背景技术[0002]谐波齿轮传动装置发明半个多世纪以来，由于其自身的优势得到广泛应用，它包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮；目前，最常用的谐波发生器，特点在于发生器有长短轴；有一些改进的波发生器，在工作时是利用偏心轴、偏心轮或者滚轮等部件，通过柔性轴承支撑柔性齿轮使之与刚性齿轮啮合；不论那种形式的波发生器，都是依靠柔性轴承不断地做椭圆弹性变形，其波发生器与柔性齿轮间也都是刚性接触，因此，柔性轴承极易损坏。[0003]超声波振动表面所具有的悬浮支撑与减摩能力，已被多项理论研究和实际应用所证实，并在越来越多的领域获得到实际应用，有研究发现超声波能使接触面间摩