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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109854047A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910275361.X(22)申请日2019.04.04(71)申请人江苏南通三建集团股份有限公司地址226199江苏省南通市海门市狮山路131号申请人江苏高科物流科技股份有限公司(72)发明人杨国平谢祥俊苗鼎(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人李坤(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种夹持式搬运器(57)摘要本申请提供了一种夹持式搬运器,包括:框架、驱动装置、夹持装置、承载装置,所述驱动装置安装在所述框架的前后两端,所述夹持装置安装在所述框架的左右两侧,所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧。本申请结构简单、运行稳定,维修成本较低并且能够减小车辆轮胎的磨损,安全性大大提升。CN109854047ACN109854047A权利要求书1/1页1.一种夹持式搬运器,其特征在于,包括:框架、驱动装置、夹持装置、承载装置,所述驱动装置安装在所述框架的前后两端,所述夹持装置安装在所述框架的左右两侧,所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧。2.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述驱动装置包括:承重底板,固定焊接在所述框架的下侧;行走前轮,设于所述承重底板的前端;行走后轮,设于所述承重底板的后端;减速驱动电机,所述减速驱动电机共设有两个,所述减速驱动电机安装在所述承重底板的下侧,分别于所述行走前轮与行走后轮的旋转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述夹持装置包括:夹持臂,所述夹持臂共设有两组,每组夹持臂设有四根并两两设于所述框架的左右两侧,相邻的两根夹持臂的后端滑动安装在横移滑块上,所述横移滑块的下侧设有纵移滑轨,左右两侧的横移滑块之间设有第一双向伸缩电机;第二双向伸缩电机,固定安装在所述横移滑块上,两个所述夹持臂之间。4.根据权利要求3所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述夹持臂包括:夹持轴,所述夹持轴安装在所述横移滑块上;滚筒,所述滚筒套设在所述夹持轴的外侧。5.根据权利要求2所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述承载装置包括:轮胎承重板,设于所述夹持臂下侧,所述轮胎承重板的上设有轮胎稳定槽,所述轮胎承重板滑动安装在所述承重底板的上;第三双向伸缩电机,所述第三双向伸缩电机安装在左右两侧所述轮胎承重板之间。6.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述框架的外侧设有框架外壳。7.根据权利要求5所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述轮胎承重板采用钢板制作而成,厚度不小于3cm。8.根据权利要求5所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述轮胎承重板的外侧设有限位棱。9.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述框架的宽度小于车辆两个轮胎之间的距离。10.根据权利要求1所述的一种夹持式搬运器,其特征在于,所述框架采用钢材制作而成。2CN109854047A说明书1/4页一种夹持式搬运器技术领域[0001]本申请属于停车设备领域,具体的涉及一种夹持式搬运器。背景技术[0002]随着汽车的普及以及大众日常生活水平的提高,城市家庭的汽车保有量不断增加,因此造成了停车困难的情况。由于城市地面的空间有限,建造立体车库往往是开发商采用的常规手段。对于立体车库来说车辆搬运器的质量较为重要,而目前市场上的板式搬运器结构复杂,容易发生故障,维修成本较高,在工作过程中还会对车辆的轮胎造成磨碎导致安全隐患被放大。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]鉴于上述技术问题,本申请提供了一种夹持式搬运器,结构简单、运行稳定,维修成本较低并且能够减小车辆轮胎的磨损,安全性大大提升。[0005](二)技术方案[0006]本申请提供了一种夹持式搬运器,包括:框架、驱动装置、夹持装置、承载装置,所述驱动装置安装在所述框架的前后两端,所述夹持装置安装在所述框架的左右两侧,所述承载装置安装在所述夹持装置的下侧。[0007]在本申请的一些实施例中,所述驱动装置包括:[0008]承重底板,固定焊接在所述框架的下侧;[0009]行走前轮,设于所述承重底板的前端;[0010]行走后轮,设于所述承重底板的后端;[0011]减速驱动电机,所述减速驱动电机共设有两个,所述减速驱动电机安装在所述承重底板的下侧,分别于所述行走前轮与行走后轮的旋转轴连接。[0012]在本申请的一些实施例中,所述夹持装置包括:[0013]夹持臂,所述夹持臂共设有两组,每组夹持臂设有四根并两两设于所述框架的左右两侧,相邻的两根夹持臂的后端滑动安装在横移滑块上,所述横移滑块的下侧设有纵移滑轨,