用于检查轮胎的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108431574A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201680073691.5(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.12.16利商标事务所11038代理人秦振(30)优先权数据UB2015A0095932015.12.16IT(51)Int.Cl.G01M17/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0577112016.12.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/103872EN2017.06.22(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人A·赫尔德V·波法D·佩克拉罗V·巴拉尔迪尼J·恩格尔斯伯格B·莱特纳权利要求书4页说明书19页附图11页(54)发明名称的至少一个并且所述第二光源(108)和所述第三用于检查轮胎的方法和装置光源(109)距所述焦平面(121)的距离(d2，d3)等(57)摘要于或小于所述第一光源(108)距所述焦平面本发明涉及一种用于检查轮胎(200)的装置(121)的距离(d1)；以及驱动和控制单元(140)，(10)，该装置(10)包括：包括照相机(105)的检测其适用于启动所述检测系统(104)以分别在所述系统(104)，照相机具有穿过照相机(105)的光学非作用构造和所述作用构造中获取所述轮胎平面(107)并限定焦平面(121)；第一光源(110)、(200)的第一表面部分和第二表面部分的第一图第二光源(108)和第三光源(109)，其适用于分别像和至少一个第二图像。发射第一光辐射、第二光辐射和第三光辐射以照射所述轮胎的在所述焦平面(121)处或附近的表面部分，所述第二光源(108)和所述第三光源(109)相对于所述光学平面(107)布置在相对两侧；其中所述第一光源(110)相对于所述检测系统(104)固定，并且所述第二光源(108)和第三光源(109)适于能够从第一非作用构造移动到作用构造，在非作用构造中它们被控制成不发射所述第二光辐射和第三光辐射并且所述第二光源(108)和所述第三光源(109)距所述焦平面(121)的距离(d2，d3)大于所述第一光源(110)距所述焦平面(121)的距离(d1)，在作用构造中，它们适CN108431574A用于发射所述第二光辐射和所述第三光辐射中CN108431574A权利要求书1/4页1.一种用于检查轮胎(200)的装置(10)，所述装置(10)包括：检测系统(104)，所述检测系统包括照相机(105)，所述照相机具有穿过所述照相机(105)的光学平面(107)并限定焦平面(121)；第一光源(110)、第二光源(108)和第三光源(109)，所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源适用于分别发射第一光辐射、第二光辐射和第三光辐射，以照射所述轮胎的位于所述焦平面(121)处或所述焦平面附近的表面部分，所述第二光源(108)和所述第三光源(109)相对于所述光学平面(107)布置在相对两侧；其中，所述第一光源(110)相对于所述检测系统(104)固定，而所述第二光源(108)和所述第三光源(109)适于能够从第一非作用构造移动到作用构造，在所述第一非作用构造中，所述第二光源和所述第三光源被控制成不发射所述第二光辐射和所述第三光辐射，并且所述第二光源(108)和所述第三光源(109)距所述焦平面(121)的距离(d2，d3)大于所述第一光源(110)距所述焦平面(121)的距离(d1)，在所述作用构造中，所述第二光源和所述第三光源适于发射所述第二光辐射和所述第三光辐射中的至少一个，并且所述第二光源(108)和所述第三光源(109)距所述焦平面(121)的距离(d2，d3)等于或小于所述第一光源(110)距所述焦平面(121)的距离(d1)；和驱动和控制单元(140)，所述驱动和控制单元适用于启动所述检测系统(104)以分别在所述非作用构造和所述作用构造中获取所述轮胎(200)的第一表面部分和第二表面部分的第一图像和至少一个第二图像。2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中，所述照相机(105)是线性照相机。3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中，所述照相机(105)是彩色照相机。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(10)，其中，来自所述第一图像和所述至少一个第二图像中的至少一者是二维图像。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(10)，其中，在所述作用构造中，所述第二光源(108)和所述第三光源(109)相对于所述第一光源(110)对称地布置。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装