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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108429397A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810257737.XH02K5/16(2006.01)(22)申请日2018.03.27(71)申请人河南凌翼智联装备有限公司地址454850河南省焦作市温县产业集聚区纬二路16号(72)发明人田均洲(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人何军华(51)Int.Cl.H02K7/14(2006.01)H02K7/00(2006.01)H02K11/30(2016.01)H02K11/21(2016.01)H02K11/33(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置(57)摘要内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,包括机座,机座内开设有腔体,机座内至少转动连接有一根位于腔体内的辊筒,辊筒外壁至少有一端设置有限位齿轮,辊筒内至少有一端设置有驱动电机,驱动电机包括定子轴、固定连接在定子轴上的定子和设置在定子外围的转子,定子轴端部通过紧固套固定连接在机座上,定子轴上设置有分别位于转子和定子两侧的第一轴承和第二轴承,转子外缘与辊筒外缘之间通过法兰盘固定连接,转子外壁和辊筒内壁之间具有间隙,间隙内填充有隔热层,定子轴内开设有用于穿设导线的穿线通道,机座内设置有伺服控制单元。本发明结构紧凑、工作稳定、传动效率高、控制精度高。CN108429397ACN108429397A权利要求书1/1页1.内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:包括机座,机座内开设有腔体,机座内至少转动连接有一根位于腔体内的辊筒,辊筒外壁至少有一端设置有限位齿轮,辊筒内至少有一端设置有驱动电机,驱动电机包括定子轴、固定连接在定子轴上的定子和设置在定子外围的转子,定子轴端部通过紧固套固定连接在机座上,定子轴上设置有分别位于转子和定子两侧的第一轴承和第二轴承,转子外缘与辊筒外缘之间通过法兰盘固定连接,转子外壁和辊筒内壁之间具有间隙,间隙内填充有隔热层,定子轴内开设有用于穿设导线的穿线通道,机座内设置有伺服控制单元。2.根据权利要求1所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:所述法兰盘呈阶梯状结构,法兰盘外圈通过第一安装螺钉固定连接在辊筒上,法兰盘内圈固定连接在转子上,第一轴承设置在法兰盘内。3.根据权利要求1所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:所述伺服控制单元包括编码器、伺服驱动器和控制伺服驱动器的PLC,编码器与驱动电机电连接,伺服驱动器与驱动电机电连接。4.根据权利要求1所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:所述隔热层包括分别涂抹在转子外壁和辊筒内壁的隔热涂料层以及位于两个隔热涂料层之间的绝热材料层。5.根据权利要求2所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:第一轴承的轴承内圈与定子轴外壁固定连接,第一轴承的轴承外圈与法兰盘内壁固定连接,第一轴承靠近定子的端部设置有第一橡胶密封圈,第一橡胶密封圈设置在法兰盘内;第二轴承通过轴承座设置在定子轴上,轴承座设置在转子或辊筒内壁上,第二轴承的轴承内圈与定子轴外壁固定连接,第二轴承的轴承外圈与轴承座内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:所述辊筒两端外壁与腔体内壁之间设置有第二橡胶密封圈。7.根据权利要求1所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:所述机座内间隔转动连接有两根相互平行的辊筒。8.根据权利要求7所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:每根辊筒两端内部均设置有驱动电机。9.根据权利要求8所述的内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置,其特征在于:每根辊筒内两个驱动电机的定子轴为同一根轴,所述定子轴贯穿整个辊筒。10.根据权利要求8所述的内嵌式伺服驱动滚筒装置,其特征在于:每根辊筒内两个驱动电机各自的定子轴在同一直线上。2CN108429397A说明书1/4页内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置技术领域[0001]本发明属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种内嵌式同轴伺服驱动辊筒装置。背景技术[0002]随着现在生产环境中对加工工艺的精度要求越来越高,同时智能化生产也对加工精度和加工效率有着新的要求,所以很多设备需要采用伺服电机驱动来实现该效果。现有设备中对辊筒的驱动方式多采用同步带、齿轮、联轴器等传统方式传动,采用上述传动方式,结构复杂,占用空间大,耗电量大,并且传动过程中,设备的磨损量大,传动平稳性差,传动发热量大,影响设备的正常运转及使用寿命。另外,传动效率低,传输扭矩低,不适用于高速定位传动,辊筒整体不能保证良好的动平衡,采用双电机驱动时,同步性差,对电机的控制精度低,响应速度慢,设备运转稳定性差。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术中的不