双行星齿轮差速减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108443423A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810248902.5(22)申请日2018.03.25(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H1/36(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书5页说明书11页附图12页(54)发明名称双行星齿轮差速减速机(57)摘要本发明是一种双行星齿轮差速减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件、定子部件、转子部件一、转子部件二、控制器一、控制器二、双行星齿轮差速部件。所述减速机运行过程中，输出轴一的输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机输出轴一的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且在所述减速机改变负载装置旋转方向时提高响应速度。所述减速机满足特殊负载装置要求电动机能够在输出相同转速时调节电动机输出功率的控制要求。CN108443423ACN108443423A权利要求书1/5页1.一种双行星齿轮差速减速机，其特征在于所述减速机包括机座部件、定子部件、转子部件一、转子部件二、控制器一(20)、控制器二(30)、双行星齿轮差速部件；定子部件包括联合定子铁芯(25)、绕组线圈一(24)、绕组线圈二(26)；联合定子铁芯(25)轴向截面呈长圆形，联合定子铁芯(25)轴向截面的一端是联合铁芯段一(46)，另一端是联合铁芯段二(41)；联合铁芯段一(46)有一个圆柱形的联合铁芯气隙内腔一(44)，联合铁芯气隙内腔一(44)边缘均布若干个定子线槽一(45)，若干个绕组线圈一(24)分别安装在联合定子铁芯(25)的定子线槽一(45)中；联合铁芯段二(41)有一个圆柱形的联合铁芯气隙内腔二(42)，联合铁芯气隙内腔二(42)边缘均布若干个定子线槽二(43)，若干个绕组线圈二(26)分别安装在联合定子铁芯(25)的定子线槽二(43)中；或者，定子部件包括定子部件一、定子部件二；定子部件一包括定子铁芯一、绕组线圈一(24)；定子部件二包括定子铁芯二、绕组线圈二(26)；定子铁芯一、定子铁芯二呈环形，定子铁芯一、定子铁芯二径向内侧均布若干个定子线槽，若干个绕组线圈一(24)分别安装在定子铁芯一的定子线槽中，若干个绕组线圈二(26)分别安装在定子铁芯二的定子线槽中；转子部件一安装在定子部件的联合定子铁芯(25)的联合铁芯气隙内腔一(44)中，转子部件一与联合定子铁芯(25)的联合铁芯段一(46)和绕组线圈一(24)组成电动机一；或者，转子部件一安装在定子部件一径向内侧，转子部件一与定子部件一组成电动机一；转子部件一是永磁式转子，或者转子部件一是鼠笼式转子；转子部件二安装在定子部件的联合定子铁芯(25)的联合铁芯气隙内腔二(42)中，转子部件二与联合定子铁芯(25)的联合铁芯段二(41)和绕组线圈二(26)组成电动机二；或者，转子部件二安装在定子部件二径向内侧，转子部件二与定子部件二组成电动机二；转子部件二是永磁式转子，或者转子部件二是鼠笼式转子；机座部件包括端盖一(1)、机座(2)、端盖二(15)、轴套一(22)、轴套二(13)、轴套三(28)、轴套五(10)；定子部件、转子部件一、转子部件二、控制器一(20)、控制器二(30)、双行星齿轮差速部件安装在机座(2)径向内侧；双行星齿轮差速部件包括行星齿轮部件一、行星齿轮部件二、双齿齿圈一(12)、双齿齿圈二(4)、转轴部件一、转轴部件二；转子部件一安装在转轴部件一径向外侧中间位置；转子部件二安装在转轴部件二径向外侧中间位置；行星齿轮部件一包括若干个行星轴一(14)、行星齿轮一(17)、定位板一(18)、定位板二(16)；若干个行星轴一(14)安装固定在端盖二(15)轴向内侧端面；行星齿轮部件二包括行星支架二(9)、轴套四(11)和若干个行星轴二(7)、行星齿轮二(5)、定位板三(3)、定位板四(6)；若干个行星轴二(7)安装固定在行星支架二(9)轴向一侧；转轴部件一包括转轴一(23)、键条一(49)、键条二(50)、太阳齿轮一(19)、定位销一(48)；转轴部件二包括转轴二(27)、键条三(51)、键条四(52)、太阳齿轮二(8)、定位销二(47)；所述减速机运行时，控制器一(20)控制电动机一旋转，控制器一(20)能够调节电动机一旋转速度；控制器二(30)控制电动机二旋转，控制器二(30)能够调节电动机二旋转速度；电动机