一种与机械臂连接的摄像头.pdf
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一种与机械臂连接的摄像头.pdf
本发明公开了一种与机械臂连接的摄像头,包括安装在地面的基座,所述基座上设置水泥柱,所述水泥柱顶端设置具有低限位板和高限位板的连接轴,所述连接轴与高限位板可拆卸连接;还包括设有连接孔的第一连接块,所述第一连接块通过连接孔套杆连接连接轴,可延连接轴上下滑动;连接轴通过贯穿第一连接块,第一连接块通过第二连接块和第三连接块连接,所述第二连接块的底部通过两组齿轮分别与第一连接块和第三连接块连接;所述第三连接块连接摄像装置,所述摄像装置采集图像信息并通过内置的无线模块发送图像信息至上位机。所述第二连接块顶部设置塑胶保
一种机械连接臂定位工装.pdf
本发明涉及一种机械连接臂定位工装,包括基板和支撑架,所述支撑架位于基板上端面;所述支撑架上设置有钩紧定位模块、侧压紧模块、中心压紧模块以及浮动定位模块;所述钩紧定位模块包括第一定位块、倒钩以及滑移驱动杆;所述侧压紧模块包括侧支板、螺栓以及压块,所述压块位于侧支板顶端的螺栓上;所述中心压紧模块包括第二定位块和压紧杆,所述第二定位块上设置有支杆和限位支块,所述压紧杆与支杆铰接;所述浮动定位模块包括浮动定位销,所述浮动定位销通过固定块与支撑架顶端连接。本发明可对机械连接臂进行稳固、精确的整体定位装夹,装夹方便、
一种机械臂的移动连接底座.pdf
本发明公开了一种机械臂的移动连接底座,包括承重底座和连接底座,所述承重底座的内部安置有气泵,且承重底座的右端固定有固定圈,所述承重底座的左端安装有挂钩,且连接底座的中端固定有转轴,所述气泵的两侧均设置有弹簧,且气泵的上端连接有升降装置,所述升降装置的下方安置有承重底座,所述连接底座的下端固定有升降装置,且连接底座的中端安置有转轴,所述连接底座的内部设置有凹槽,且凹槽之间固定有移动面,所述移动面的内部安装有滚轮。该机械臂的移动连接底座安装的固定圈与挂钩之间能够相互固定,从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排
一种摄像头连接结构.pdf
本发明提供一种摄像头连接结构,该连接结构包括:支架和连接钢片;支架包括摄像头装配位置,摄像头装配位置是根据多种尺寸的摄像头中尺寸最大的摄像头设计的;连接钢片包括摄像头定位结构;摄像头定位结构具有至少两个肋板,至少两个肋板用于限定摄像头的安装位置;摄像头的尺寸为多种尺寸中的任意一种;摄像头位于摄像头定位结构中,摄像头定位结构位于摄像头装配位置中。采用上述摄像头连接结构,用以解决现有的摄像头连接结构,适配不同尺寸的摄像头,需要更换不同的支架,导致生产成本增加的问题。
一种机器人的机械臂连接机构.pdf
本实用新型公开了一种机器人的机械臂连接机构,涉及机械臂的技术领域;而本实用新型包括底座,所述底座上表面滑动安装有滑座,所述滑座上表面固定安装有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸传动连接有两个安装筒座,所述安装筒座内均滑动安装有驱动装置,电缸传动双面齿条移动,使两个齿轮逆向转动,实现两个弧形夹块能抓取工件效果,设置两个步进电机的转动速度,使两个第一摇臂转动的角度不同,从而通过第二摇臂传动机械手的转动区域不会仅仅沿一个圆周线位移,使抓取范围增加,且双摇臂能实现稳定的抓取动作;第二气缸传动滑座沿底座水平移动,而第