一种卫星软伸杆同步释放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454890A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810101340.1(22)申请日2018.02.01(71)申请人中国科学院国家空间科学中心地址100190北京市海淀区中关村南二条1号(72)发明人董伟陈涛罗静何兆海(74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理有限公司11472代理人陈琳琳杨青(51)Int.Cl.B64G1/66(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种卫星软伸杆同步释放装置(57)摘要本发明公开了一种卫星软伸杆同步释放装置，包括：被电机(15)同时驱动的两个线缆组转轴同步装置(21)和被线缆组转轴同步装置(21)分别驱动的线缆组同步释放器(2)；所述线缆组转轴同步装置(21)包括：同步主轴(17)、位于主轴中心孔(10)内的同步转轴(8)和轴同步齿轮组(26)；所述线缆组同步释放器(2)包括一个公用齿轮(16)和与公用齿轮(16)啮合同步转动的两个线轴同步齿轮(5)，所述公用齿轮(16)与同步主轴(17)同轴线；所述线轴同步齿轮(5)通过带动由中心转轴(4)支撑的线轴(22)转动，释放缠绕在线轴(22)上的软线缆。本发明的装置零部件少，电磁干扰小，故障率低，稳定性好，适合空间恶劣环境中长期工作。CN108454890ACN108454890A权利要求书1/1页1.一种卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步释放装置(1)包括：被电机(15)同时驱动的两个线缆组转轴同步装置(21)和被线缆组转轴同步装置(21)分别驱动的线缆组同步释放器(2)；所述线缆组转轴同步装置(21)包括：同步主轴(17)、位于主轴中心孔(10)内的同步转轴(8)和轴同步齿轮组(26)；所述线缆组同步释放器(2)包括一个公用齿轮(16)和与公用齿轮(16)啮合同步转动的两个线轴同步齿轮(5)，所述公用齿轮(16)与同步主轴(17)同轴线；所述线轴同步齿轮(5)通过带动由中心转轴(4)支撑的线轴(22)转动，释放缠绕在线轴(22)上的软线缆。2.根据权利要求1所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述线缆组同步释放器(2)位于圆盘(3)上，两个中心转轴(4)固定在圆盘(3)上；两个中心转轴(4)均环绕圆盘(3)中心的同步主轴(17)并成同轴向。3.根据权利要求2所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述线轴同步齿轮(5)固定于线轴(22)的侧端，所述圆盘(3)上的线缆释放步进电机(7)控制公用齿轮(16)的转速，由此控制所有线轴(22)的转速；所述装置还包括步进电机集电器(24)，用于为线缆释放步进电机(7)提供电力。4.根据权利要求1所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步转轴(8)从中空的同步主轴(17)的主轴中心孔(10)中穿过并可自由旋转，所述同步转轴(8)长于同步主轴(17)，所述同步转轴(8)的端部(11)与公用齿轮(16)固定，从主轴中心孔(10)伸出的同步转轴(8)的尾端(23)上设有第一齿轮(25)，并与另一个同步转轴(8)上相同的第一齿轮(25)啮合同步。5.根据权利要求4所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述同步转轴(8)的伸出于主轴中心孔(10)之外与尾端(23)之间上装有轴外集电器(12)；来自线轴(22)上的线缆信号由同步转轴(8)的端部(11)的转轴中心孔(13)安装的集电器(14)通过转轴中心孔(13)向外输出；所述公用齿轮(16)通过连接法兰(18)与同步转轴(8)的端部(11)连接。6.根据权利要求2所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，在所述中心转轴(4)的外侧，圆盘(3)的边缘处固定设置导管支架座(31)，其上安装线缆释放导管(29)、球体(9)和软线缆(6)；所述圆盘(3)的转动使球体(9)产生离心力，带动系于其上的软线缆(6)经线缆释放导管(29)的限制沿垂直于同步主轴(17)的径向伸展，这样缠绕在线轴(22)上的软线缆在任何时刻均会同步拉出相同长度的线缆段，形成4根等长的软伸杆。7.根据权利要求1所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述轴同步齿轮组(26)包括两个第二齿轮(32)和中介齿轮组(33)；所述第二齿轮(32)设置在同步主轴(17)的尾端(31)上，通过中介齿轮组(33)与另一个同步主轴(17)尾端(31)上设置的第二齿轮(32)啮合同步。8.根据权利要求1或7所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述中介齿轮组(33)为4个相同的伞齿轮组成一对啮合齿轮。9.根据权利要求1所述的卫星软伸杆同步释放装置，其特征在于，所述装置还包括两个用于支撑同步主轴(17)的同步主轴轴承座(30)，所述同步主轴轴承座(3