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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914899A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201711129447.9(22)申请日2017.11.15(71)申请人上海宇航系统工程研究所地址201108上海市闵行区金都路3805号(72)发明人刘永强卢彪靳宗向杨青徐婧玥杨永常徐小明宋裔姬鸣吕雯龙沈辉陆爱忠(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人叶龙飞胡晶(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种微卫星在轨释放装置(57)摘要本发明公开了一种微卫星在轨释放装置,包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件;手动安装组件包括调节螺杆和限位板,调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动;导向组件包括底板和收缩导向杆,收缩导向杆的一端连接在限位板上,另一端连接在推板上;弹射组件包括推板和分离弹簧,分离弹簧串设在收缩导向杆上,分离弹簧的一端连接在推板上,另一端连接在底板上;驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块,电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动,致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动,以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。CN107914899ACN107914899A权利要求书1/1页1.一种微卫星在轨释放装置,其特征在于,包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件;其中,所述的手动安装组件包括调节螺杆和限位板,所述的调节螺杆穿过所述的限位板并与其丝杠螺母连接,且所述的调节螺杆的一端与底板连接,其中,所述的调节螺杆的旋转运动转换为所述的限位板的直线运动;所述的导向组件包括所述的底板和若干个收缩导向杆,所述的收缩导向杆穿过所述的底板,其中,所述的收缩导向杆的一端连接在所述的限位板上,另一端连接在用于安装微卫星的推板上;所述的弹射组件包括所述的推板和分离弹簧,在所述的收缩导向杆上串设有所述的分离弹簧,其中,所述的分离弹簧的一端连接在所述的推板上,另一端连接在所述的底板上;所述的驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块,所述的电机和所述的定位座设置在所述的底板上,所述的电机与所述的螺杆连接,所述的螺杆连接在所述的定位座上,其中,所述的螺杆与所述的锁块丝杠螺母连接,所述的螺杆的旋转运动转换为所述的锁块的直线运动,致使所述的锁块上的插销可在所述的定位座的预留位置滑动,以锁定微卫星和已压缩的所述的弹射组件。2.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,所述的锁块上的插销通过穿过微卫星尾部的腰形固定孔将微卫星固定。3.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,所述的收缩导向杆沿所述的底板的周向间隔设置。4.根据权利要求3所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,所述的收缩导向杆的个数为三个,以120°沿所述的底板的周向设置。5.根据权利要求4所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,沿所述的底板的周向在两所述的收缩导向杆之间还另设有所述的分离弹簧,所述的分离弹簧呈60°均布。6.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,所述的弹射组件还包括外护套和内护套,所述的外护套和所述的内护套分别设置在所述的分离弹簧两侧的所述的推板与所述的底座上,以保护所述的分离弹簧。7.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,所述的导向组件还包括导向套和直线轴承,所述的导向套内安装有两个所述的直线轴承,所述的收缩导向杆在所述的直线轴承的内部滑动。8.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,所述的调节螺杆的一端通过角接触轴承与所述的底板连接;所述的螺杆通过两个轴承与锁紧螺母连接在所述的定位座上。9.根据权利要求8所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,与所述的电机相连的所述的螺杆的另一端预留手动操作接口。10.根据权利要求1所述的微卫星在轨释放装置,其特征在于,所述的手动安装组件还包括大缓冲垫与小缓冲垫,所述的大缓冲垫和所述的小缓冲垫设置在所述的限位板与所述的底板之间。2CN107914899A说明书1/5页一种微卫星在轨释放装置技术领域[0001]本发明属于航空航天飞行器技术领域,涉及一种微小飞行器在轨释放装置,特别涉及一种微卫星在轨释放装置背景技术[0002]我国载人航天工程三期空间站在各舱段完成在轨组件后,需要完成大量的在轨试验验证与在轨工程应用。微小飞行器在轨释放是目前国际空间站一项重要在轨应用,在轨释放装置进入空间站后长期贮存在空间站舱内,微小飞行器随货运飞船进入空间站后,航天员手动将微小飞行器安装在释放装置后转运到舱外,在机械臂的辅助下完成微小飞行器在轨释放。按照国际空间站的在轨应用