一种卫星软伸杆保持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103523244103523244A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310512846.9(22)申请日2013.10.25(71)申请人中国科学院空间科学与应用研究中心地址100190北京市海淀区中关村南二条1号(72)发明人董伟沈超陈涛王乃泉(74)专利代理机构北京法思腾知识产权代理有限公司11318代理人杨小蓉杨青(51)Int.Cl.B64G1/66(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称一种卫星软伸杆保持器(57)摘要本发明涉及一种卫星软伸杆保持器，包含：端点保持器14、基底座17、释放电机19、终端球体15和软线缆6；端点保持器14的主体是固定于基底座17上的两个球壳形叶片20；所述球壳形叶片20通过底部的转动枢轴固定在基底座17的底部平板上，两个球壳形叶片20通过底部相互啮合的同步齿轮在释放电机19的控制下对称于端部球体15中心所在的径向以对称的动作方式成整体关闭和打开，进而控制端部球体15就位于所在的位置上或沿径向方向释放，在载荷仓平台上沿径向的这段软线缆6由线缆护管11保护。CN103523244ACN103524ACN103523244A权利要求书1/1页1.一种卫星软伸杆保持器，其特征在于，所述卫星软伸杆保持器包含：软伸杆终端的球体起点保持器（14）、基底座（17）和释放电机（19）；所述球体起点保持器（14）主体结构包括：安装于基底座（17）上的两个半球壳形的叶片（20）、起点保持架（13）；所述两个叶片（20）闭合时成环带形，且环形带的中心位置与端部球体（15）的中心重合，其中，所述两个叶片（20）均有一端固定在基底座（17）上，且两个叶片（20）在释放电机（19）控制下进行关闭和打开；所述起点保持架（13）是由安装在环绕基底座肩部（25）上的两个凸出臂（37）组成，且各凸出臂（37）均靠其定位架根部（4）安装在环绕基底座肩部（25）上的肩部通孔（30）中，两个凸出臂（37）形成的接触表面用于抱持端部球体（15），所述接触表面是与端部球体（15）同弧度及尺寸的球形弧面；所述叶片（20）由位于叶片（20）一端的叶片安装管（33）及两个蜗轮齿轮轴（22）固定；驱动两个蜗轮齿轮轴（22）的蜗杆齿轮轴（35）上设有与两个对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿，两个蜗轮齿轮轴（22）的蜗轮齿部分（23）均与释放电机（19）伸出的蜗杆齿轮轴（35）上位置对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿相啮合；叶片（20）内壁面上设有容纳起点保持架（13）对应部分的叶片凹槽（27）；所述基底座（17）成L型直角折板形结构，水平部分设有蜗轮齿轮轴设置孔（31）、基底座凹槽（26）用于固定蜗杆齿轮轴（35）和叶片（20），基底座侧面安装释放电机（19），基底座肩部（25）的肩部通孔（30）用于固定线缆护管（11）、外推弹簧片（34）并容纳圆盘型的前置放大器（28）。2.根据权利要求1所述的卫星软伸杆保持器，其特征在于，所述成L型基底座（17）的水平部分被剖面（12）分成两片，便于安装蜗杆齿轮轴（35）、蜗轮齿轮轴（22）及叶片（20），剖面（12）位于蜗轮齿轮轴设置孔（31）的中心轴线上。3.根据权利要求1所述的卫星软伸杆保持器，其特征在于，所述基底座肩部（25）的肩部通孔（30）在靠近基底座（17）外侧的细孔段用于固定线缆护管（11），靠近基底座（17）中部的大孔部分开有垂直向的通孔用于安装固定位于外推弹簧片（34）顶部的弹簧片固定螺杆（36）。4.根据权利要求1所述的卫星软伸杆保持器，其特征在于，所述外推弹簧片（34）成U字形，整体成对称于与U字形中心垂直平分线重合的垂直平分面的曲面，U字形两端点向同一侧翘起，U字形外推弹簧片（34）上设有与弹簧片固定螺杆（36）底部对接的筒型卡环。2CN103523244A说明书1/6页一种卫星软伸杆保持器技术领域[0001]本发明涉及卫星上装载的伸杆装置部件，具体地说，本发明涉及一种卫星软伸杆保持器。背景技术[0002]航天设备级别的软线缆伸杆常用于自旋卫星等天基平台上用于一些探测仪器的延长臂，以便为某些原因使这类载荷能够离开天基平台本体一定的距离。这种软伸杆一般是以卫星自旋轴为中心成对称布置方式装在环绕载荷仓上，通常由两套以上结构相同并严格同步释放的软线缆系统构成，用作星体外伸设备，例如电磁探测仪器传感器的延长杆支撑装置。而运行在外磁层顶的卫星，其星体常常处于厚度达十米量级的大尺度磁鞘层包裹之中，而星载电场仪探测设备的电位传感器必须位于磁鞘层的包裹之外才能进行正常的测量工作，因此这类卫星仪器必由加长到几十米的软线缆伸杆