内容提供者
一种基于六杆机构的板簧式变刚度柔性驱动器.pdf
2023-08-31
10金币
547KB
8页
一只****iu
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种基于六杆机构的板簧式变刚度柔性驱动器.pdf
一种基于六杆机构的板簧式变刚度柔性驱动器，属于柔性驱动技术领域。该驱动器包括机架、动力传动及输出机构和刚度调节机构。主电机输出轴连接动力传动机构，输出机构与动力传动机构铰接；刚度调节机构包括刚度调节电机、蜗轮蜗杆和六杆机构、滑块和板簧等，刚度调节电机安装在动力传动机构上，通过蜗轮蜗杆连接六杆机构；主电机转动带动动力传动机构转动，动力传动机构将动力传递给输出机构，从而改变机构的平衡位置；刚度调节电机轴转动时，通过蜗轮蜗杆带动六杆机构运动，滑块在板簧上的位置发生改变，从而实现变刚度。本发明具有结构尺寸小，易于
2023-08-31
10
547KB
一种基于齿轮齿条传动的板簧式变刚度柔性驱动器.pdf
一种基于齿轮齿条传动的板簧式变刚度柔性驱动器，该驱动器包括机架、动力输入及传动机构和输出机构。所述动力输入及传动机构包括电机、齿轮、齿条、齿条支架、连杆和滑块；所述输出机构包括输出圆筒、板簧、输出板和输出板连接件，板簧安装在输出圆筒上，且与滑块连接构成移动副；两输出板的一端固接在输出圆筒上，另一端通过输出圆柱固接在一起。本发明采用双电机并联对抗式的结构，使其输出响应更加迅速；采用板簧作为弹性元件使得驱动器变刚度模块结构变得简单，并且本发明结构紧凑、高度对称。
2023-08-31
10
532KB
基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器.pdf
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输出位置和输出刚度的实时同步的调节。
2023-09-02
10
644KB
一种变刚度板簧交叉式平衡悬架.pdf
本发明涉及一种变刚度板簧交叉式平衡悬架，该变刚度平衡悬架包括前桥、后桥、前板簧、后板簧、车架、减振器、U型螺栓、前簧吊耳、平衡臂支架和后簧吊耳，其特征在于：它还包括一个复合板簧式平衡臂，所述复合板簧式平衡臂包括主板簧、副板簧和板簧夹；所述副板簧通过板簧夹设置在主板簧的上面；所述板簧夹与平衡臂支架铰接。本发明用于多轴车辆上，在尽可能减小轴距的情况下也减小了轮胎的偏磨，并使车架受力更加均匀，减轻自重，同时由于平衡臂的刚度可变，增加了设计的灵活性，提高了不同载荷下车辆的平顺性。
2023-09-15
10
939KB
一种变刚度柔性驱动器.pdf
本发明公开了一种变刚度柔性驱动器，包括变刚度机构、变支点行星轮系、差动行星轮系和作为支撑的驱动器支撑机构，变刚度机构包括输出轴、输出连杆和三个盘，其中，输出连杆、盘一和盘三与输出轴之间固连，盘二与输出轴活动链接，盘一和盘三上设有尺寸相同的两个弧形槽孔，盘二上设有与弧形槽孔对应的槽孔，槽孔内安装有导轨和弹簧，导轨上滑块分别伸入到盘一和盘三的弧形槽孔内，杠杆一端与输出连杆固定相连，另一端通过第一支点活动安装盘三上，杠杆还通过中部设置的滑槽与变支点行星轮系活接，通过变支点行星轮系使得杠杆力臂发生变化，从而改变输
2023-09-01
10
1.1MB