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全过程工作双余度机电作动器.pdf
2023-06-01
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小宏****aa
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全过程工作双余度机电作动器.pdf
本发明提出的一种全过程工作双余度机电作动器，安全可靠，本发明通过下述技术方案实现：主、副电机上装配有制动器，且互为备份，主电机通过主传动齿轮啮合主丝杠筒，配合主丝杠螺母套合被轴承止动的副丝杠筒，副丝杠筒啮合被约束在活塞筒环槽中的副丝杠螺母，形成被副丝杠螺母隔离的两个运动腔，带动活塞筒在外筒运动腔作伸缩运动；副电机通过副传动齿轮带动齿轮传动轴旋转，主丝杠螺母配合副丝杠筒，利用齿轮传动轴轴端圆柱体外花键，带动主丝杠螺母在副丝杠螺母隔离的左腔作伸缩运动，进而构成带动活塞筒在外筒运动腔中相对独立的两条传动链作伸缩
2023-06-01
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非相似双余度机电作动器.pdf
本发明提出的一种非相似双余度机电作动器，安全可靠，传动效率较高。本发明通过下述技术方案实现：筒壁中部制有三阶内凸环的余度解锁衬套通过内壁凸环将锁块约束在环套的锁块滑槽和丝杠螺母缩颈环槽中，三阶内凸环两端的左、右复位弹簧被环套翻边台阶环轴向约束，形成耦合相连的余度解锁衬套，左位上锁衬套镶嵌在活塞头的内环槽中，将相向对称的左、右位上锁衬套内腔环槽约束的双余度锁定弹簧环密封在余度解锁衬套的外圆上，同时约束在作动器缸筒上位钢球锁槽中的上位钢球通过活塞头尾部设计的上位钢球导向孔耦合在左位上锁衬套的外圆上，通过下位钢
2023-05-31
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余度机电作动器.pdf
本发明公开了一种余度机电作动器，包括作动器本体，所述作动器本体包括两个第一电机，两个第一电机的输出轴上分别固定安装有行星减速器和第一齿轮，且第一齿轮和行星减速器之间啮合有同一个惰轮，两个第一电机的顶部均固定安装有电磁式制动器，两个第一电机的上方设有同一个安装板，且安装板的底部固定安装有矩形框架板，两个第一电机均位于矩形框架板内，两个第一电机相互远离的一侧均接触有弧形推板。本发明设计合理，操作方便，便于调节两个第一电机之间的距离，达到调节第一齿轮和行星减速器与惰轮的啮合度，且第一滚珠和第二滚珠的设置能够有效
2023-08-29
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余度机电作动器.pdf
本发明申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮
2023-08-31
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双余度带锁防卡塞全电机电作动器.pdf
本发明提出的一种双余度带锁防卡塞全电机电作动器，具备更高双余度安全性和可靠性的故障容错能力。通过下述技术方案实现：主电机带动套合花键传动轴的主丝杆筒旋转，带动活塞杆筒及其活塞头封装的防卡塞自锁组件在缸筒传动腔体中作伸出运动，副电机带动自由端制有圆台柱键的套合花键传动轴，以周向导向键的方式配合副丝杠筒旋转，随同套合花键传动轴一起指向活塞杆筒的出口端；丝杠筒通过主丝杠螺母右侧盲孔中固联的双向推力角接触球轴承端向挡环轴向限位在主丝杠螺母底端，同时通过副丝杠螺母带动副丝杠筒在活塞杆筒传动腔体中作伸出运动，形成主丝
2023-06-27
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