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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108474720A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201680071927.1(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.12.20利商标事务所11038代理人秦振(30)优先权数据1020150000866262015.12.22IT(51)Int.Cl.G01M17/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2016/0578112016.12.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/109688EN2017.06.29(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人V·波法A·赫尔德F·雷戈利B·蒙特鲁基奥V·巴拉尔迪尼G·卡萨迪奥托齐权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称用于检查轮胎的设备和方法(57)摘要用于检查轮胎的设备(1)和相关方法,所述设备包括轮胎的表面的数字图像的获取系统(4),获取系统安装在支撑框架(2)上并且包括:具有焦平面(6)和第一光轴(7)的相机(5);以及照射系统(8),其适于至少照射位于焦平面与第一光轴的交点上的焦点(F1);该设备包括安装在支撑框架上的扫描系统(10),其适于检测轮胎的至少一个内表面部分的空间构造;其中第一参照平面(11)穿过第一光轴(7)、照射系统(8)和扫描系统(10),并且其中相对于正交于第一参照平面并穿过第一光轴的第二参照平面(12),照射系统(8)位于与扫描系统(10)所在的半空间相对的半空间中。CN108474720ACN108474720A权利要求书1/2页1.一种用于检查轮胎的设备(1),包括:﹣支撑框架(2);﹣凸缘(3),所述凸缘用于将所述支撑框架附接至用于移动所述设备的移动构件;﹣用于获取轮胎的表面的数字图像的获取系统(4),所述获取系统安装在所述支撑框架上并且包括:﹣相机(5),所述相机具有焦平面(6)和第一光轴(7);和﹣照射系统(8),所述照射系统适于至少照射位于所述焦平面与所述第一光轴的交点上的焦点(F1),其中,所述设备包括扫描系统(10),所述扫描系统安装在所述支撑框架上并且适于检测所述轮胎的至少一个内表面部分的空间构造;其中,第一参照平面(11)穿过所述第一光轴(7)、所述照射系统(8)和所述扫描系统(10),并且其中,相对于正交于所述第一参照平面并且穿过所述第一光轴的第二参照平面(12),所述照射系统(8)基本上位于与所述扫描系统(10)所在的半空间相对的半空间中。2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述获取系统(4)刚性地安装在所述支撑框架上和/或所述扫描系统(10)刚性地安装在所述支撑框架上。3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述照射系统(8)完全位于与所述扫描系统(10)完全所在的所述半空间相对的所述半空间中。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述获取系统适于获取图像,所述图像的每个像素对应于线性尺寸小于或等于0.2mm的表面区域。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述获取系统(4)是二维图像获取系统。6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述相机(5)是线性相机,所述线性相机具有光学平面(15)和属于所述焦平面(6)与所述光学平面的相交部的物镜线(16),所述物镜线(16)包括所述焦点(F1)并且具有预定长度。7.根据权利要求6所述的设备,其中,所述光学平面(15)位于所述第一参照平面(11)上。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述照射系统(8)是准远心照射系统。9.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述照射系统(8)包括光源(20)和具有第二光轴(22)的光学透镜系统(21)。10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述第二光轴(22)与所述第一光轴(7)和/或所述物镜线(16)相交。11.根据权利要求9或10所述的设备,其中,所述第二光轴(22)与所述光学平面(15)形成绝对值小于或等于15°的锐角。12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备,其中,所述光源是LED源。13.根据前述权利要求中任一项所述的设备,还包括用于所述获取系统和用于所述扫描系统的驱动和控制单元(50),所述驱动和控制单元刚性地安装在所述支撑框架上,其中,所述驱动和控制单元适于接通和/或调节所述照射系统的供电并且适于在照射系统接通的2CN108474720A权利要求书2/2页同时启动所述相机。14.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述扫描系统(10)包括具有另一光轴(51)的矩阵相机以及适于发射具有传播平面(52)和传播轴线(53)的线性光束的激光源,其中,所述矩