用于检查轮胎的设备和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108885184A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201780018676.5(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2017.03.30利商标事务所11038代理人王庆华(30)优先权数据1020160000348002016.04.05IT(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.09.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2017/0518222017.03.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/175099EN2017.10.12(71)申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰(72)发明人V·波法A·赫尔德F·雷戈利V·巴拉尔迪尼G·卡萨迪奥·托齐权利要求书4页说明书13页附图9页(54)发明名称用于检查轮胎的设备和方法(57)摘要一种用于检查轮胎的设备(1)，包括：支撑框架(2)；凸缘(3)；和用于获取轮胎表面的三维图像的获取系统(4)，该获取系统安装在支撑框架上并且包括：矩阵相机(5)、线性激光源(7)和反射表面(12)，反射表面与线性激光束的传播轴线(9)和矩阵相机(5)的光轴(6)相交，其中，光轴(6)的第一部分(14)与第二部分(31)之间形成的第一角(50)是钝角，光轴的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称，并且传播轴线(9)的第一部分(16)和第二部分(32)之间形成的第二角(51)是钝角，传播轴线的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称。CN108885184ACN108885184A权利要求书1/4页1.一种用于检查轮胎的设备(1)，包括：-支撑框架(2)；-固定在所述支撑框架上的凸缘(3)，所述凸缘用于将所述支撑框架附接至用于所述设备的运动构件(102)；和-用于获取轮胎的表面的三维图像的获取系统(4)，所述获取系统安装在所述支撑框架上并且包括：-具有光轴(6)的矩阵相机(5)；-适于发射线性激光束的线性激光源(7)，所述线性激光束具有传播平面(8)和传播轴线(9)；以及-具有反射表面(12)的反射元件(11)，所述反射表面与所述传播轴线(9)和所述光轴(6)两者都相交，以便分别确定所述传播轴线(9)的第一部分(16)和第二部分(32)以及所述光轴(6)的第一部分(14)和第二部分(31)，其中，所述传播轴线(9)的所述第一部分(16)和所述第二部分(32)是在一相应入射点处入射在所述反射表面(12)上的直线部分，所述传播轴线(9)的所述第一部分(16)和所述第二部分(32)相对于在所述相应入射点处垂直于所述反射表面(12)的线彼此成镜像，其中，所述光轴(6)的所述第一部分(14)和所述第二部分(31)是在一相应入射点处入射在所述反射表面(12)上的直线部分，所述光轴(6)的所述第一部分(14)和所述第二部分(31)相对于在所述相应入射点处垂直于所述反射表面(12)的线彼此成镜像，其中，所述光轴的所述第一部分(14)和所述传播轴线的第一部分(16)相对于相应入射点分别位于所述矩阵相机(5)一侧和所述线性激光源(7)一侧，其中，在所述光轴(6)的所述第一部分(14)与所述第二部分(31)之间形成的第一角(50)是钝角，并且其中，在所述传播轴线(9)的所述第一部分(16)和所述第二部分(32)之间形成的第二角(51)是钝角。2.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述光轴(6)的所述第一部分(14)或所述第二部分(31)处所述光轴(6)与所述反射表面(12)之间形成的第三角(13)小于或等于40°且大于或等于20°。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，在所述传播轴线(9)的所述第一部分(16)或第二部分(32)处所述传播轴线(9)与所述反射表面(12)之间形成的第四角(15)小于或等于40°且大于或等于20°。4.根据权利要求2和3所述的设备，其中，所述第三角(13)大于或等于30°，所述第四角(15)大于或等于30°。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述矩阵相机(5)、所述线性激光源(7)和所述反射元件(11)在相对于所述支撑框架(2)的相应固定位置中成一体地固定至所述支撑框架。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述支撑框架(2)包括具有沿第一方向(21)主要延伸的细长形状的立柱(20)，所述立柱具有第一端(22)和第二端(23)，所述凸缘(3)安装在所述第一端上，所述第二端沿所述第一方向(21)与所述第一端(22)相对。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述支撑框架(2)包括具有沿第二方向(25)主