具有释放和返回机构的致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108468800A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810153774.6(22)申请日2018.02.22(30)优先权数据15/4403442017.02.23US(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人R.纳瓦贡萨莱斯(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张小文邓雪萌(51)Int.Cl.F16H61/26(2006.01)F16H63/42(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称具有释放和返回机构的致动器(57)摘要本发明涉及具有释放和返回机构的致动器。电子变速器档位选择致动器（ETRSA）包括在正常运行期间运行的主驱动系统。所述ETRSA包括在正常运行期间经由锁定销连接至所述系统的输出轴。所述ETRSA还包括释放机构，所述释放机构具有在所述系统断电或者故障期间运行的副马达。所述副马达驱动齿轮，所述齿轮相对于所述输出轴自由旋转。所述齿轮的旋转引起所述齿轮朝向所述锁定销轴向移动，该轴向移动又使所述锁定销从所述输出轴脱离，从而允许所述输出轴由于扭力弹簧的偏压载荷而旋转，使得所述输出轴返回到P档位置。因此，所述机构配置为在第一马达断电或者故障期间使所述输出轴返回到所述P档。CN108468800ACN108468800A权利要求书1/3页1.一种致动设备，其包括：输出轴，所述输出轴能够围绕旋转轴线旋转；第一齿轮系，所述第一齿轮系将第一致动器连接至所述输出轴，并且将所述第一致动器的旋转输出传递至所述输出轴，所述第一齿轮系包括驱动器，所述驱动器由所述第一致动器驱动以围绕所述旋转轴线旋转，并且配置为经由销相对于所述输出轴固定；以及第二齿轮系，所述第二齿轮系将第二致动器连接至释放机构，并且将所述第二致动器的旋转输出传递至所述释放机构，其中所述释放机构能够在缩回位置与前进位置之间移动，在所述缩回位置中，所述销与所述输出轴接合从而使所述输出轴相对于所述驱动器固定，在所述前进位置中，所述销从所述输出轴脱离，并且所述输出轴被允许相对于所述驱动器旋转，在一些致动设备运行状况下，所述输出轴由所述第一致动器驱动以经由所述第一齿轮系旋转，以及在其它致动设备运行状况下，所述释放机构由所述第二致动器驱动以从所述缩回位置移动到所述前进位置，由此所述输出轴从所述第一齿轮系脱离。2.根据权利要求1所述的致动设备，其中，在所述其它致动设备运行状况期间，所述输出轴在弹性构件的偏压力下被促动返回到预定旋转位置。3.根据权利要求2所述的致动设备，其中，所述弹性元件是扭力弹簧，所述扭力弹簧在所述输出轴与所述驱动器之间延伸。4.根据权利要求1所述的致动设备，其中，所述第一齿轮系包括支撑在所述第一致动器的驱动轴上的第一驱动齿轮、围绕所述旋转轴线旋转并且与所述第一驱动齿轮啮合的第一从动齿轮、以及所述驱动器，所述驱动器配置为与所述第一从动齿轮一起旋转。5.根据权利要求1所述的致动设备，其中，所述第二齿轮系包括支撑在所述第二致动器的驱动轴上的第二驱动齿轮、以及围绕所述旋转轴线旋转并且与所述第二驱动齿轮啮合的第二从动齿轮。6.根据权利要求5所述的致动设备，其中，所述第二齿轮系在所述第一齿轮系运行时保持闲置。7.根据权利要求5所述的致动设备，其中所述释放机构包括所述第二从动齿轮、所述变速器系统的壳体的壳体部分、将所述第二从动齿轮朝向所述壳体部分偏压的弹性构件、以及所述销，并且其中所述壳体部分包括：斜坡部，所述斜坡部从所述壳体部分的内表面向内突出，所述斜坡部包括接触表面，所述接触表面配置为在所述第二致动器运行时接触所述第二从动齿轮，所述斜坡部相对于所述壳体部分内表面倾斜。8.根据权利要求7所述的致动设备，其中，所述弹性构件设置在所述释放机构与所述输出轴之间，并且所述弹性构件配置为朝向所述缩回位置促动所述释放机构。9.根据权利要求8所述的致动设备，其中，所述弹性构件是锥形螺旋弹簧，所述锥形螺旋弹簧具有邻接所述输出轴的第一端以及邻接所述第二从动齿轮的第二端。10.根据权利要求1所述的致动设备，其中2CN108468800A权利要求书2/3页在所述一些致动设备运行状况期间，所述销设置在第一销位置中，并且被弹性构件朝向该位置偏压，以及在所述其它致动设备运行状况期间，所述销设置在相对于所述第一销位置轴向移位的第二销位置中。11.一种变速器系统，其包括：车辆变速器，电子变速器档位选择器，所述电子变速器档位选择器指示所述车辆变速器的期望变速器档位，以及致动设备，所述致动设备调整所述车辆变速器的配置以对应于由所述电子变速器档位选择器指示的所述变速器档位，所述致动设备包括：输出轴，所述输出轴能够围绕旋转轴线旋转；第一齿轮系，