具有安全机构的线性致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110637181A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201780090575.9(51)Int.Cl.(22)申请日2017.05.10F16H63/34(2006.01)F16H63/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H63/40(2006.01)2019.11.08F16H1/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H19/04(2006.01)PCT/EP2017/0612262017.05.10F16H37/04(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16H61/32(2006.01)WO2018/206104EN2018.11.15(71)申请人康斯博格汽车部件集团股份公司地址瑞士苏黎世(72)发明人B·塞伦J·印塞尼克(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人江漪权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称具有安全机构的线性致动器(57)摘要本发明涉及一种用于汽车传动装置的线性致动器(1)，其包括用于使传动装置控制构件(5)在多个换挡位置之间移动的电动马达(6)、用于在电力故障的情况下将传动装置控制构件(5)驱动到换挡范围的末端位置的弹簧(15)、以及用于驱动可位移的带有小齿轮(11)的蜗轮(10)的蜗杆(7)，其中小齿轮(11)与可位移的齿条(12)啮合。传动装置控制构件(5)可位移地联接至蜗轮(10)。电激活的锁阻止在弹簧(15)处于压缩状态的情况下齿条(2)直线位移，从而在向锁供电的电源中断时，齿条(12)被释放并且通过弹簧(15)直线位移，由此使传动装置控制构件(5)移位到其末端位置。CN110637181ACN110637181A权利要求书1/2页1.一种用于汽车传动装置的线性致动器(1)，所述线性致动器包括壳体(2)中的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括电动马达(6)，用于使从所述壳体(2)延伸的传动装置控制构件(5)沿着挡位范围在多个挡位位置之间移动，所述第二驱动机构包括弹簧(15)，用于在电力故障的情况下将所述传动装置控制构件(5)驱动到所述换挡范围的末端位置，其特征在于，所述第一驱动机构包括蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置具有能由所述电动马达(6)驱动的蜗杆(7)和由所述蜗杆(7)驱动并且能在所述壳体(2)中位移的蜗轮(10)，所述蜗轮(10)连接至与齿条(12)啮合的同轴布置的小齿轮(11)，使得所述蜗轮(10)在被驱动旋转时相对于所述齿条(12)平移，所述传动装置控制构件(5)联接到所述蜗轮(10)，以当所述蜗轮在所述壳体(2)内位移时与所述蜗轮(10)一起移动；以及所述第二驱动机构设有弹簧(15)，所述弹簧作用在所述壳体(2)和所述齿条(2)之间，所述齿条能在所述壳体(2)中平行于所述蜗轮(10)的位移方向位移，并且包括电激活的锁，所述锁设置成在所述弹簧(15)处于压缩状态中的情况下阻止所述齿条(12)直线位移，从而在向所述锁提供的电力中断时，所述齿条(12)被释放，并且由扩张的所述弹簧(15)直线位移，由此使所述蜗轮(10)和所述传动装置控制元件(5)位移，以将其移动到其末端位置。2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述第一驱动机构构造为当所述传动装置控制构件(5)处于所述末端位置中时移动所述齿条(12)以压缩所述弹簧(15)。3.如权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构构造为使得当所述传动装置控制构件(5)处于所述末端位置中时，所述蜗杆(7)沿第一方向的旋转导致所述传动装置控制构件(5)从所述末端位置沿着所述换挡范围移动，而所述蜗杆(7)沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转压缩所述弹簧(15)。4.如前述权利要求中任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述齿条(12)构造为至少部分地容纳所述蜗轮(10)。5.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述齿条(10)包括以平行关系布置的两个轨道元件(13)，以在它们之间接纳所述蜗轮(10)的至少一部分。6.如前述权利要求中任一项所述的线性致动器，其特征在于，两个小齿轮(11)附连到所述蜗轮(10)的相对的各侧表面。7.如前述权利要求中任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述小齿轮(11)具有比所述蜗轮(10)小的外直径和/或少的齿数。8.如前述权利要求中任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述蜗杆(7)构造为在电力供应中断时被锁定以防止至少沿一个旋转方向的旋转。9.如前述权利要求中任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述蜗杆(7)和所述蜗轮(10)之间的传动比选择为得所述蜗杆(7)到所述蜗轮(10)