一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108471079A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810113270.1(22)申请日2018.02.06(71)申请人成都明杰科技有限公司地址610000四川省成都市双流区东升街道龙桥路6号129栋1单元9层902号(72)发明人杨蒙蒙(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人(57)摘要发明公开了一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，包括上箱体、下箱体，在上箱体上设有导向筒，在下箱体上设有连接筒，在上箱体内设置有螺杆，上箱体内设有主电机，在主电机的输出端上安装有主齿轮，在螺杆上安装有副齿轮；在壳体内设有副电机，在壳体上开有开口，在副电机的输出端上设有主动齿轮，在丝杆上设有从动齿轮，卡爪与壳体的侧壁铰接，在套筒的端部设有挡块，在卡爪的端部设有弯折部。本发明利用上箱体与下箱体在铁塔上的上下移动来替代人工攀登，且通过安装在上箱体上的检测部件来对铁塔上的元器件进行检测监控，将检测数据反馈至地面的监控中心，方便施工人员快速对相关的障碍进行排除，确保高压输电线路的稳定运行。CN108471079ACN108471079A权利要求书1/1页1.一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，包括上箱体(2)以及下箱体(5)，其特征在于：在所述上箱体(2)上设有导向筒(31)，在所述下箱体(5)上设有连接筒(3)，沿连接筒(3)的轴向在其外圆周壁扇设有突起(32)，沿导向筒(31)的轴向在其内圆周壁上开有与突起(32)相配合的凹槽，在所述上箱体(2)内转动设置有与连接筒(3)内圆周壁螺纹配合的螺杆(4)，上箱体(2)内还设有主电机(8)，且在主电机(8)的输出端上安装有主齿轮，在螺杆(4)位于上箱体(2)内部的一端上安装有与主齿轮相配合的副齿轮(10)；在所述上箱体(2)和下箱体(5)互为同侧的侧壁上均开有连接孔(7)，在每一个所述连接孔(7)内均设有锁紧机构(6)；所述锁紧机构(6)包括连接柱(18)以及壳体(24)，连接柱(18)固定在所述壳体(24)侧壁上，且连接柱(18)与连接孔(7)螺纹配合，在所述壳体(24)内设有副电机(22)，在壳体(24)上开有正对连接柱(18)的开口，轴承(20)固定在开口内，在副电机(22)的输出端上安装有主动齿轮(19)，在与所述连接柱(18)异侧的壳体(24)侧壁上开有通孔，衬套(25)固定在通孔内，在衬套(25)内圆周壁上设有与之螺纹配合的套筒(26)，丝杆(23)的一端转动设置在所述轴承(20)内，丝杆(23)的另一端与所述套筒(26)的内圆周壁螺纹配合，在丝杆(23)上设有与主动齿轮(19)相啮合的从动齿轮(21)，还包括两个与所述衬套(25)同侧的卡爪(27)，每一个所述卡爪(27)均与所述壳体(24)的侧壁铰接，在套筒(26)的端部固定有压紧块(29)，每一个所述卡爪(27)通过连杆(28)与所述压紧块(29)的侧壁铰接，且在所述卡爪(27)的端部设有用于夹持铁塔支脚(1)的弯折部(30)。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，其特征在于：所述压紧块(29)的外侧端端面呈圆弧形。3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，其特征在于：在所述连接筒(3)上固定有气缸(13)以及限位筒(11)，沿限位筒(11)的轴向在其外侧壁开有滑槽，销柱(12)滑动设置在限位筒(11)内，在销柱(12)上固定有卡块(16)，在限位筒(11)内的两端侧壁上均固定有弹簧(17)，且两个所述弹簧(17)的端部分别与所述卡块(16)的两个侧壁连接，气缸(13)的输出端穿过所述滑槽后与卡块(16)连接，且在连接筒(3)上开有限位孔，在所述螺杆(4)上开有销孔，当所述螺杆(4)与连接筒(3)相互运动至最大极限位置时，气缸(13)驱动所述销柱(12)分别与所述限位孔、螺孔对中，将所述螺杆(4)锁紧。4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，其特征在于：在所述限位筒(11)的轴线方向上，所述滑槽的轴向长度大于所述销孔的轴向长度。5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人，其特征在于：还包括挡块(9)，所述挡块(9)设置在所述上箱体(2)内，且在所述挡块(9)上设置有盲孔，所述主电机(8)的输出端转动设置在盲孔内，且所述主齿轮与所述挡块(9)之间留有间距。2CN108471079A说明书1/6页一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机器人技术领域[0001]发明涉及电力领域，具体涉及一种高压输电线路电力铁塔用攀爬巡检机