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本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统,包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90),该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20),上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50),导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内,压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91),传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力,使攀爬显得更加灵活和舒适,方便工作人员上下铁塔。