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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108488328A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810248938.3(22)申请日2018.03.25(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H1/36(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图9页(54)发明名称双轴输入行星齿轮差速减速系统(57)摘要本发明是一种双轴输入行星齿轮差速减速系统,其涉及一种减速器系统,包括双轴输入行星齿轮差速减速器、控制器一、控制器二、电动机一、电动机二。所述减速系统运行过程中,双轴输入行星齿轮差速减速器输出转速与两个电动机的转速差相关,两个电动机能够始终处于高速运行状态,在两个电动机旋转方向不变的状态下,能够改变双轴输入行星齿轮差速减速器的旋转方向,驱动负载装置实现频繁的加速、减速,频繁的启动、停止,甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速系统能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行,并且在双轴输入行星齿轮差速减速器改变负载装置旋转方向时提高响应速度。所述减速系统能够满足恒功率负载装置的控制要求。CN108488328ACN108488328A权利要求书1/4页1.一种双轴输入行星齿轮差速减速系统,其特征在于所述减速系统包括双轴输入行星齿轮差速减速器、控制器一、控制器二、电动机一、电动机二;双轴输入行星齿轮差速减速器包括机座部件、行星齿轮差速部件;机座部件包括机座一(1)、机座二(2)、轴套一(15)、轴套三(12)、轴套四(9)、轴套五(4);行星齿轮差速部件包括转轴部件、行星齿轮部件、双齿齿圈(6)、输入齿轮部件;转轴部件包括转轴一(16)、太阳齿轮(13)、键条一(14);行星齿轮部件包括行星支架(5)、轴套二(3)和若干个行星轴(18)、定位板一(17)、行星齿轮(19)、定位板二(20);双齿齿圈(6)呈环形,双齿齿圈(6)径向内侧均布若干个齿圈内齿(29),双齿齿圈(6)径向外侧均布若干个齿圈外齿(28);输入齿轮部件包括转轴二(8)、输入齿轮(10)、键条二(11)、定位销(7);行星齿轮差速部件安装在机座部件径向内侧;所述减速系统运行时,控制器一控制电动机一旋转,控制器一能够调节电动机一旋转速度;控制器二控制电动机二旋转,控制器二能够调节电动机二旋转速度;电动机一与电动机二旋转方向相同;电动机一通过转轴部件的太阳齿轮(13)驱动行星齿轮部件的行星齿轮(19)旋转,电动机二通过输入齿轮部件的输入齿轮(10)驱动双齿齿圈(6)旋转,双齿齿圈(6)的齿圈内齿(29)分度圆位置旋转的线速度与太阳齿轮(13)分度圆位置旋转的线速度不相同时,行星齿轮(19)在围绕行星齿轮轴线(50)自转的同时,行星齿轮(19)还会围绕行星支架轴线(51)公转,行星齿轮(19)驱动行星支架(5)低转速旋转;轴套一(15)、轴套二(3)、轴套三(12)、轴套四(9)、轴套五(4)呈圆筒形;机座一(1)呈一端封闭的圆筒形;机座一(1)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台一(27)和轴套凸台三(26),轴套凸台一(27)和轴套凸台三(26)中间是通孔,轴套一(15)安装在轴套凸台一(27)中,轴套三(12)安装在轴套凸台三(26)中,机座一(1)未封闭一端径向外侧是机座法兰一,机座法兰一径向外侧均布若干个螺栓孔;机座二(2)呈一端封闭的圆筒形;机座二(2)封闭一端轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台四(25)和轴套凸台五(24),轴套凸台五(24)中间是通孔,轴套四(9)安装在轴套凸台四(25)中,轴套五(4)安装在轴套凸台五(24)中,机座二(2)未封闭一端径向外侧是机座法兰二,机座法兰二径向外侧均布若干个螺栓孔;机座部件在装配时,通过螺栓把机座一(1)的机座法兰一与机座二(2)的机座法兰二安装在一起,在机座一(1)与机座二(2)径向内侧形成机座内腔;行星齿轮(19)是外齿轮,行星齿轮(19)中间是光滑的齿轮轴孔(23);太阳齿轮(13)是外齿轮,太阳齿轮(13)中间的齿轮联接孔一(21)有齿轮键槽;输入齿轮(10)是外齿轮,输入齿轮(10)中间的齿轮联接孔二(22)有齿轮键槽,输入齿轮(10)的齿轮轮毂上有定位销孔(52);定位销(7)呈圆柱形;定位板一(17)、定位板二(20)呈环形;行星支架(5)径向外侧中间是圆盘形的支架盘(49),支架盘(49)一端是圆柱形的轴段五(43),另一端是圆筒形的轴套凸台二(46),轴套凸台二(46)中间是轴套安装孔二(45),轴套二(3)安装在轴套安装孔二(45)中;行星支架(5)的轴套凸台二(46)周围均布若干个圆筒形的固定凸台(48),固