三速输出行星齿轮减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108488325A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810248928.X(22)申请日2018.03.25(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图10页(54)发明名称三速输出行星齿轮减速机(57)摘要本发明是一种三速输出行星齿轮减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、控制器一、控制器二、双行星齿轮减速部件、输出齿轮部件。所述减速机有三个输出轴，输出轴一是行星齿轮部件二的行星支架二驱动的输出齿轮。所述减速机运行过程中，行星支架二的输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机行星支架二的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行。CN108488325ACN108488325A权利要求书1/4页1.一种三速输出行星齿轮减速机，其特征在于所述减速机包括机座部件、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、控制器一(18)、控制器二(11)、双行星齿轮减速部件、输出齿轮部件；转子部件一安装在定子部件一径向内侧，转子部件一与定子部件一组成电动机一；转子部件一是永磁式转子，或者转子部件一是鼠笼式转子；转子部件二安装在定子部件二径向内侧，转子部件二与定子部件二组成电动机二；转子部件二是永磁式转子，或者转子部件二是鼠笼式转子；机座部件包括机座一(27)、机座二(1)、端盖一(26)、端盖二(4)、轴套一(36)、轴套二(37)、轴套三(35)、轴套四(34)、轴套五(38)；定子部件一、定子部件二、控制器一(18)、控制器二(11)、双行星齿轮减速部件安装在机座部件径向内侧；机座二(1)径向外表面有输出槽孔(45)，输出齿轮部件安装在输出槽孔(45)中，使输出齿轮部件一部分位于机座二(1)径向外侧，输出齿轮部件另外一部分位于机座二(1)径向内侧；输出齿轮部件包括输出齿轮轴(12)、输出齿轮(13)；双行星齿轮减速部件包括行星齿轮部件一、行星齿轮部件二、齿圈(28)、转轴部件一、转轴部件二；转子部件一安装在转轴部件一径向外侧中间位置；转子部件二安装在转轴部件二径向外侧中间位置；行星齿轮部件一包括若干个行星齿轮一(14)、定位板一(15)、行星轴一(16)；若干个行星轴一(16)安装固定在机座一(27)径向内侧；行星齿轮部件二包括行星支架二(32)和若干个行星齿轮二(29)、定位板二(30)、行星轴二(31)；若干个行星轴二(31)安装固定在行星支架二(32)轴向一侧；转轴部件一包括转轴一(22)、键条一(23)、键条二(24)、太阳齿轮一(17)、定位销一(25)；转轴部件二包括转轴二(5)、键条三(3)、键条四(6)、太阳齿轮二(33)、定位销二(2)；所述减速机运行时，控制器一(18)控制电动机一旋转，控制器一(18)能够调节电动机一旋转速度；控制器二(11)控制电动机二旋转，控制器二(11)能够调节电动机二旋转速度；电动机一与电动机二旋转方向相同；电动机一通过转轴部件一的太阳齿轮一(17)驱动行星齿轮部件一的行星齿轮一(14)和齿圈(28)旋转，齿圈(28)驱动行星齿轮二(29)旋转，电动机二通过转轴部件二的太阳齿轮二(33)驱动行星齿轮部件二的行星齿轮二(29)旋转，齿圈(28)分度圆位置旋转的线速度与太阳齿轮二(33)分度圆位置旋转的线速度不相同时，行星齿轮二(29)在围绕行星齿轮二轴线(86)自转的同时，行星齿轮二(29)还会围绕行星支架二轴线(87)公转，行星齿轮二(29)驱动行星支架二(32)低转速旋转，行星支架二(32)与输出齿轮(13)相互啮合，行星支架二(32)驱动输出齿轮(13)低转速旋转；轴套一(36)、轴套二(37)、轴套三(35)、轴套四(34)、轴套五(38)呈圆筒形；机座一(27)径向外侧是圆筒形的壳体一(51)，机座一(27)两端分别是机座法兰一(50)、机座法兰二(52)，机座法兰一(50)和机座法兰二(52)径向外侧均布若干个螺栓孔；机座法兰二(52)径向内侧是固定隔板一(46)，固定隔板一(46)中间是隔板中心孔一，轴套二(37)安装在隔板中心孔一中，固定隔板一(46)远离机座法兰一(50)的端面均布若干个固定凸台一(42)，固定凸台一(42)中间是固定轴孔