行星齿轮减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102278430A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102278430A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201010202843.1(22)申请日2010.06.11(71)申请人谢龙昌地址中国台湾云林县虎尾镇文化路64号(72)发明人谢龙昌李安谦陈子夏唐修晨(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人周国城(51)Int.Cl.F16H3/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称行星齿轮减速机(57)摘要本发明公开了一种行星齿轮减速机，包含至少一太阳齿轮，太阳齿轮设于一齿轮架的中心孔，齿轮架具有沿中心孔平行间隔设置的一第一固定部、一第二固定部与一第三固定部；多个第一齿轮可旋转地设于第一及第二固定部之间，多个第二齿轮可旋转地设于第二及第三固定部之间，各第一齿轮与第二齿轮皆与太阳齿轮相互啮合，二环齿轮则环设且分别啮合于第一齿轮与第二齿轮。利用二环齿轮分别啮合于第一及第二齿轮，能减少第一及第二齿轮因相位误差问题造成的装配困难与运转干涉现象，亦使整体结构更为稳固，有效地缩减体积。同时，只要改变太阳齿轮、第一与第二齿轮，以及第一与第二环齿轮的齿数，即可较为弹性、容易与简便地调整出低、中，或是高减速比。CN1027843ACCNN110227843002278434A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速机，其特征在于包含有：一太阳齿轮；一齿轮架，具有一中心孔，以及沿该中心孔平行间隔设置之一第一固定部、一第二固定部与一第三固定部，该太阳齿轮设于该中心孔内；至少二第一齿轮，系可旋转地设于该齿轮架的第一及第二固定部之间，且与该太阳齿轮相互啮合；至少二第二齿轮，可旋转地设于该齿轮架的第二及第三固定部之间，且与该太阳齿轮相互啮合；以及一第一及第二环齿轮，分别啮合于该等第一齿轮与该等第二齿轮。2.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，该第一齿轮的数量为该太阳齿轮的齿数与该第一环齿轮的齿数和，以及该太阳齿轮齿数或该第一环齿轮齿数的公因子。3.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，该第二齿轮的数量为该太阳齿轮的齿数与该第二环齿轮的齿数和，以及该太阳齿轮齿数或该第二环齿轮齿数的公因子。4.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，该第一及第二环齿轮的齿数差大于1。5.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，各该第一齿轮同轴于各该第二齿轮。6.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，各该第一齿轮非同轴于各该第二齿轮。7.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，另包括有一转轴，该转轴穿设于该太阳齿轮，用以带动该太阳齿轮旋转。8.一种行星齿轮减速机的齿轮架，其特征在于，包含有三环状固定部，各该固定部同轴且相互平行间隔地设置，使该等固定部之间形成出二容置空间，各该容置空间用以设置至少二齿轮。9.如权利要求8所述的齿轮架，其特征在于，位于该二容置空间的齿轮系相互同轴。10.如权利要求8所述的齿轮架，其特征在于，位于该二容置空间的齿轮非同轴。2CCNN110227843002278434A说明书1/4页行星齿轮减速机技术领域[0001]本发明涉及传动装置，特别是指一种行星齿轮减速机。背景技术[0002]在与机械相关的应用领域里，例如工具机、自动化生产设备、车辆载具、电动/气动手工具，或是家电产品等，通常都会利用动力源与齿轮传动装置相互搭配使用，以提供高扭矩低转速的动力特性，让各类产品可供人们有效地使用与操作。[0003]目前的齿轮传动装置，若是减速比的需求约在10以下，常会使用单级平行轴式正齿轮减速机或是行星齿轮式减速机。而当需要较高的减速比，则必须使用多级减速的齿轮减速机。另外亦有具高减速比的齿轮传动装置，例如蜗轮蜗杆减速机、谐和驱动器(HarmonicDrive)，或是赛乐式减速机(CycloDrive)。其中单级蜗轮蜗杆减速机的减速比约为30～60，但传动效率不佳(仅约50～60％)。赛乐柱减速机传动效率虽较佳(仅约70％)，但成本高、减速比亦仅约30～50左右。谐和驱动器则可具有较高的减速比(约100～200)，传动效率也达60％，然而其成本比赛乐柱减速机高，结构又为挠性机构，无法传递较大的动力，一般仅用于机械手臂关节处。[0004]因此，现有可达成高减速比的齿轮传动装置，皆会产生构造复杂、制造成本高，以及传动效率不佳与输出扭矩小的问题。再者，随着伺服马达的转速越来越高，为了因应使用需求，某些场合必须使用减速比高达200～500以上的减速机，且减速机的体积必须控制在一定的尺寸内，目前的齿轮传动装置亦无法满足此减速需求，造成设计上的困难与不便。发明内容[0005]因此，本发明的主要目的在于提供一种行