仿生关节和外骨骼机器人.pdf
纪阳****公主
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仿生关节和外骨骼机器人.pdf
本发明公开一种仿生关节和外骨骼机器人,其中仿生关节包括仿生关节组件,仿生关节组件包括第一关节与第二关节,第二关节与第一关节相对设置;第一连杆,该第一连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔;以及关节转动组件,包括与第一关节固定连接的第一齿轮,和与第二关节固定连接的第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮相啮合;第一齿轮转动连接有第一转轴,第一转轴从第一齿轮伸出形成第一伸出端,第一伸出端转动连接于第一转轴孔;第二齿轮固定连接有第二转轴,第二转轴从第二齿轮伸出形成第二伸出端,第二伸出端转动连接于第二转轴孔。用
仿生关节和机器人.pdf
本发明公开仿生关节和机器人,其中,仿生关节包括相对设置的一级连杆与二级连杆;第一铰接连杆,第一铰接连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔;以及关节转动组件,包括与一级连杆固定连接的第一转轮,和与二级连杆固定连接的第二转轮,第一转轮与第二转轮之间连接有传动组件,传动组件使得第一转轮与第二转轮的转动方向相反;第一转轮转动连接有第一转轴,第一转轴从第一转轮伸出形成第一伸出端,第一伸出端转动连接于第一转轴孔;第二转轮固定连接有第二转轴,第二转轴从第二转轮伸出形成第二伸出端,第二伸出端转动连接于第二转
柔性仿生关节和机器人.pdf
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外骨骼机器人及其电动关节.pdf
本发明提供一种外骨骼机器人及其电动关节,其具有结构紧凑的特点。其中的电动关节包括电机和谐波减速器以及关节壳体,关节壳体包括依次对接的电机侧端盖、电机壳体、刚轮和柔轮侧端盖,电机定子、电机转子设置于电机侧端盖、电机壳体围成的空间中,柔轮、波形发生器容纳在刚轮、柔轮侧端盖围成的空间中;柔轮连接件设置在柔轮侧端盖内;电机轴穿过波形发生器,其第一端设置在电机侧端盖内,第二端设置在柔轮连接件内;电机转子、波形发生器分别设置在电机轴上。