一种拖地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108498020A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810677828.9(22)申请日2018.06.27(71)申请人芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区大砻坊77号B01栋110室(72)发明人袁荣王涛(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)A47L13/03(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种拖地机器人(57)摘要本发明公开了一种拖地机器人，包括装置本体和水箱，所述装置本体底部位置设有滚轮，且滚轮上方位于装置本体内部一侧设有排气扇，所述排气扇一侧设有第一滤板，且第一滤板一侧设有第二滤板。本发明中，装置本身通过设有清扫辊，在拖地的同时先对地面进行清扫，保证了拖地辊的清洁性，装置本身在顶部位置同样设有第一抽风机，可以使装置起到除尘的功能，同时将装置本身收集到的灰尘统一收集在灰尘收集盒内，通过第一滤板和第二滤板进行过滤后再次排出，起到净化空气的作用，清扫辊表面安装有毛刷和橡胶刮板，可以对一些粘性较强的垃圾进行清理，同时又不会伤害到底板的表面结构。CN108498020ACN108498020A权利要求书1/1页1.一种拖地机器人，包括装置本体(1)和水箱(9)，其特征在于，所述装置本体(1)底部位置设有滚轮(2)，且滚轮(2)上方位于装置本体(1)内部一侧设有排气扇(3)，所述排气扇(3)一侧设有第一滤板(4)，且第一滤板(4)一侧设有第二滤板(5)，所述第二滤板(5)一侧设有灰尘收集盒(6)，且灰尘收集盒(6)上方设有第一抽风机(7)，所述灰尘收集盒(6)下方设有第二抽风机(17)，且第二抽风机(17)下方设有清扫辊(16)，所述清扫辊(16)一侧设有驱动电机(18)，且驱动电机(18)一侧设有拖地辊(12)，所述拖地辊(12)上方设有水箱(9)，且水箱(9)底部位置设有喷洒头(11)，所述水箱(9)顶部位置设有雾化器(10)，且雾化器(10)一侧设有液体槽(14)，所述液体槽(14)下方设有蓄电池(13)，且蓄电池(13)一侧位于装置本体(1)侧面位置设有无线充电结构(15)，所述第一滤板(4)上方位于装置本体(1)顶部位置设有激光扫描仪(8)。2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)顶部表面位置设有无线接收器(19)，且无线接收器(19)一侧设有空气质量传感器(20)，所述空气质量传感器(20)一侧设有微处理器(21)，且微处理器(21)一侧设有语音接收器(22)。3.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述清扫辊(16)表面位置设有毛刷(23)，且毛刷(23)一侧设有橡胶刮板(24)。4.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述微处理器(21)的输出端与驱动电机(18)的输入端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述雾化器(10)共设有多个，且雾化器(10)等距离均匀分布在水箱(9)顶部位置。6.根据权利要求1所述的一种拖地机器人，其特征在于，所述液体槽(14)、水箱(9)、第一滤板(4)和第二滤板(5)均为可拆卸结构。2CN108498020A说明书1/3页一种拖地机器人技术领域[0001]本发明涉及拖地机器人技术领域，尤其涉及一种拖地机器人。背景技术[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。[0003]机器人已经越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的拖地机器人，为人们的生活带来极大的便利，但是目前市场上出现的拖地机器人无法对空气进行净化，同时在针对粘性较大较难清理的垃圾无法清洗干净，极大较低了装置本身的效率，急需一种新型高效且清理更全面的拖地机器人。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拖地机器人。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种拖地机器人，包括装置本体和水箱，所述装置本体底部位置设有滚轮，且滚轮上方位于装置本体内部一侧设有排气扇，所述排气扇一侧设有第一滤板，且第一滤板一侧设有第二滤板，所述第二滤板一侧设有灰尘收集盒