一种拖地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108209757A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810069477.3(22)申请日2017.08.13(62)分案原申请数据201710688744.02017.08.13(71)申请人杭州云蜂工业设计有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区长河街道滨兴路301号3幢A楼4层463室(72)发明人喻文武(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图16页(54)发明名称一种拖地机器人(57)摘要本发明公开了一种拖地机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；安装底板包括水平方向设置的矩形的底板以及一体成型在底板上方沿前后方向设置的立板；底板上远离立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；清洁组件一端位于底板上安装有驱动电机；底板上位于立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。CN108209757ACN108209757A权利要求书1/3页1.一种拖地机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述清洁组件包括两根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带以及相抵于所述清洁带表面的四根辊轴；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；位于上方的两根所述辊轴相抵与所述清洁带的内表面，位于下方的两根辊轴相抵于所述清洁带的外表面；所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有两个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述底板对应所述清洁组件的清洁带位于两个同步轮之间成型有梯形的水槽；所述水槽远离所述立板处密封固定连接有水槽端板；所述底板位于所述水槽中间可移动安装有用于排放废弃的污水的排污塞；所述立板一侧位于所述水槽内固定连接有喷管；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述水槽端板上；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述端板对应所述水槽处成型有用于容纳水槽端板的梯形开口；所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述水槽相连通的用于往水槽内加水的注水连接管；所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动