一种拖地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106691320A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611105905.0(22)申请日2016.12.06(71)申请人苏卓荣地址528325广东省佛山市顺德区杏坛镇齐杏河北十一路南12号(72)发明人苏卓荣(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种拖地机器人(57)摘要一种拖地机器人，其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架，均由旋转机构驱动，所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，所述超声波发生器设于水箱内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接，还包括有污水检测机构。本发明的有益效果是：第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯，提高了清洁效果；同时超声波清洁保证拖布的干净，保障了拖地质量，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力。CN106691320ACN106691320A权利要求书1/1页1.一种拖地机器人，其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架，均由旋转机构驱动，所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作。2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人中，所述超声波发生器设于水箱内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接。3.根据权利要求1所述的一种拖地机器人中，还包括有污水检测机构。2CN106691320A说明书1/2页一种拖地机器人技术领域[0001]本发明涉及涉及家电技术领域，特别涉及一种拖地机器人。背景技术[0002]现在城市家居生活最繁重的劳动应该算是拖地了.而且经常需要拖地,传统拖地费时费力,是现代城市家居最繁重的体力劳动.目前还没有家用自动拖地机器设备，靠人力和原始的拖把完成。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种拖布自动循环清洗功能,污水过滤清洁,节省用水量的拖地机器人。[0004]为实现上述目的，本发明提供的一种拖地机器人，其包括水箱、拖布、拖布支撑架、旋转机构、滑动机构、超声波发生器、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架大于第二组拖布支撑架，均由旋转机构驱动，所述第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作。[0005]上述的一种拖地机器人中，所述超声波发生器设于水箱内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接。[0006]上述的一种拖地机器人中，还包括有污水检测机构。[0007]本发明的有益效果是：第一组拖布支撑架和第二组拖布支撑架交替工作，不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯，提高了清洁效果；同时超声波清洁保证拖布的干净，保障了拖地质量，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力。附图说明[0008]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。[0009]图1是本发明的结构示意图。具体实施方式[0010]如图所示，本发明提供的一种拖地机器人，其包括水箱1、拖布2、拖布支撑架、旋转机构4、滑动机构5、超声波发生器6、供电机构、控制机构，所述拖布支撑架分为两组，第一组拖布支撑架3大于第二组拖布支撑架7，均由旋转机构4驱动，所述第一组拖布支撑架3和第二组拖布支撑架7交替工作。[0011]上述的一种拖地机器人中，所述超声波发生器6设于水箱1内，并通过导线和供电机构和控制机构相连接。[0012]上述的一种拖地机器人中，还包括有污水检测机构。[0013]本发明的有益效果是：第一组拖布支撑架3和第二组拖布支撑架7交替工作，不仅模仿了人拖地的双擦洗习惯，提高了清洁效果；同时超声波清洁保证拖布2的干净，保障了3CN106691320A说明书2/2页拖地质量，极大解放了人力，使得清洁工作变得更加省时省力。[0014]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，仍包含在本发明的保护范围之内。4CN106691320A说明书附图1/1页图15