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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108515434A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201710111791.9(22)申请日2017.02.28(71)申请人深圳赛贝尔自动化设备有限公司地址518107广东省深圳市光明新区公明办事处楼村社区狮山工业区12号A12栋(72)发明人吴秀凤范镜(51)Int.Cl.B24B29/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/10(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称单面抛光机的驱动结构(57)摘要本发明公开了一种单面抛光机的驱动结构,包括机架,复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构,下盘公转机构包括托盘、主轴、轴承座和主电机,轴承座固定在机架上,主轴竖直地安装在轴承座中,下端由主电机驱动;托盘固定在主轴的上端,包括与下盘组件数量相同的支承孔;下盘组件包括下盘、下盘轴和下盘齿轮,下盘轴由托盘的支承孔支承,下盘固定在下盘轴的上端,下盘齿轮固定在下盘轴的下端;下盘自转机构包括下盘电机、下盘驱动齿轮和齿圈,齿圈套在轴承座的外面,由安装在轴承座外周的轴承支承;下盘驱动齿轮和下盘齿轮分别与齿圈啮合,下盘驱动齿轮由下盘电机驱动。本发明的下盘能独立调节自转速度,以满足不同材料工件需要。CN108515434ACN108515434A权利要求书1/1页1.一种单面抛光机的驱动结构,包括机架,复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构,下盘公转机构包括托盘、主轴、轴承座和主电机,轴承座固定在机架上,主轴竖直地安装在轴承座中,下端由主电机驱动;托盘固定在主轴的上端,包括与下盘组件数量相同的支承孔;下盘组件包括下盘、下盘轴和下盘齿轮,下盘轴由托盘的支承孔支承,下盘固定在下盘轴的上端,下盘齿轮固定在下盘轴的下端;其特征在于,下盘自转机构包括下盘电机、下盘驱动齿轮和齿圈,齿圈套在轴承座的外面,由安装在轴承座外周的轴承支承;下盘驱动齿轮和下盘齿轮分别与齿圈啮合,下盘驱动齿轮由下盘电机驱动。2.根据权利要求1所述的驱动结构,其特征在于,包括副减速箱,副减速箱安装在机架上,由下盘电机驱动,下盘驱动齿轮安装在副减速箱的输出轴上;所述的齿圈为双联齿圈,下盘齿轮与双联齿圈的上排轮齿啮合,下盘驱动齿轮与双联齿圈的下排轮齿啮合。3.根据权利要求1所述的驱动结构,其特征在于,包括主减速箱,主减速箱由主电机驱动;主减速箱安装在机架的下部,主轴的下部插入到主减速箱的机箱中,由主减速箱的机箱中的齿轮带动。4.根据权利要求1所述的驱动结构,其特征在于,包括上磨盘升降机构、复数个上磨盘和与上磨盘数量相同的上磨盘驱动机构;所述的机架包括横梁,上磨盘升降机构包括提升气缸和提升架,提升气缸竖直地安装在横梁上,提升气缸活塞杆的下端与提升架连接;上磨盘驱动机构包括电机、减速机,磨盘轴和支承套,电机和减速机固定在提升架的上方,支承套固定在提升架的立孔中;磨盘轴穿过支承套,由减速机驱动;上磨盘固定在磨盘轴的下端。5.根据权利要求4所述的驱动结构,其特征在于,机架包括两根布置在机架底盘两侧的立柱,横梁固定在两根立柱的顶部,上磨盘升降机构包括两组直线导轨,直线导轨的轨道竖直地固定在立柱的内侧,直线导轨的滑块固定在提升架上。2CN108515434A说明书1/2页单面抛光机的驱动结构技术领域[0001]本发明涉及单面抛光机,尤其涉及一种单面抛光机的驱动结构。背景技术[0002]单面抛光机用于加工超薄硬脆性材料薄形精密零件的加工,传统单面抛光机的托盘和多个下盘由主电机与主齿轮直接驱动,下盘自转的速度与托盘的公转速度关联,不能独立控制。下盘不能根据工件的材料的需要调节自转的转速,工件质量无法保证。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种下盘能独立调节自转速度,以满足不同材料工件需要的单面抛光机的驱动结构。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种单面抛光机的驱动结构,包括机架,复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构,下盘公转机构包括托盘、主轴、轴承座和主电机,轴承座固定在机架上,主轴竖直地安装在轴承座中,下端由主电机驱动;托盘固定在主轴的上端,包括与下盘组件数量相同的支承孔;下盘组件包括下盘、下盘轴和下盘齿轮,下盘轴由托盘的支承孔支承,下盘固定在下盘轴的上端,下盘齿轮固定在下盘轴的下端;下盘自转机构包括下盘电机、下盘驱动齿轮和齿圈,齿圈套在轴承座的外面,由安装在轴承座外周的轴承支承;下盘驱动齿轮和下盘齿轮分别与齿圈啮合,下盘驱动齿轮由下盘电机驱动。[0005]以上所述的驱动结构,包括副减速箱,副减速箱安装在机架上,由下盘电机驱动,下