凸轮联动窝口机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108513864A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810573010.2(22)申请日2018.06.06(71)申请人厦门祺安达自动化设备有限公司地址361000福建省厦门市同安区新民大道西塘村大厝里348号(72)发明人庄宗钦(51)Int.Cl.A01G18/22(2018.01)A01G18/50(2018.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称凸轮联动窝口机构(57)摘要本发明涉及一种凸轮联动窝口机构，包括驱动组件、窝口组件、旋转组件和抓包组件；驱动组件包括通过一第一电机驱使转动的主轴，该主轴铰接在一机架上，主轴的一端传动连接有插棒机构，主轴上传动连接有至少一个凸轮，机架上铰接有与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂，所述摇臂上连接有软轴，所述机架上还设置有拉紧摇臂的拉紧弹簧。本装置结构简单，使用方便。CN108513864ACN108513864A权利要求书1/1页1.一种凸轮联动窝口机构，其特征在于：包括驱动组件、窝口组件、旋转组件和抓包组件；驱动组件包括通过一第一电机驱使转动的主轴，该主轴铰接在一机架上，主轴的一端传动连接有插棒机构，主轴上传动连接有至少一个凸轮，机架上铰接有与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂，所述摇臂上连接有软轴，所述机架上还设置有拉紧摇臂的拉紧弹簧；窝口组件包括多个压袋口组件，所述压袋口组件包括一通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片；旋转组件包括通过一第二电机驱使转动的用于放置菌包的面板；抓包组件包括设置在面板上并随之同步转动用于抱紧菌包的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转。2.根据权利要求1所述的凸轮联动窝口机构，其特征在于：所述窝口组件还包括一导架，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧。3.根据权利要求1所述的凸轮联动窝口机构，其特征在于：所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致。4.根据权利要求1所述的凸轮联动窝口机构，其特征在于：所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆，摆杆上设置有弧形卡板。5.根据权利要求4所述的凸轮联动窝口机构，其特征在于：所述驱动机构包括一气缸，所述气缸活塞杆上设置有沿第二电机输出轴上下滑动的驱动环，所述驱动环上的输出轴上套设有沿轴上下移动的套环，所述套环上铰接有与摆杆数量相等的拨叉，所述拨叉的一端铰接在摆杆上。6.根据权利要求4所述的凸轮联动窝口机构，其特征在于：所述面板上设置有让摆杆通过的凹口。2CN108513864A说明书1/2页凸轮联动窝口机构技术领域[0001]本发明涉及一种凸轮联动窝口机构。背景技术[0002]面对人力成本的提升，采用机械化代替人工进行食用菌种植成了大趋势，目前菌包的窝口插棒机械采用的是用可转动的夹爪夹紧菌袋口后再旋转，然后将菌棒（给养棒）插入旋紧的袋口，再用一压平杆将给养棒完全插入菌包内，上述工序分成多个工位完成，对设备的制作、使用、定位、安装和维护都造成了较大的不变。而且其旋转袋口后松开在插棒，袋口在这个过程中会松开，导致密封效果不好。[0003]如专利号为2017113175525的食用菌菌包窝口插棒装置的专利中，就公开了上述工序的一种窝口插棒设备，这也是目前本领域处理窝口插棒工艺的常规设备，工序在不同的工位上完成，造成设备占地面积大，使用麻烦。发明内容[0004]本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种凸轮联动窝口机构，能够在同一工位上进行窝口插棒作业，结构简单，使用方便。[0005]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种凸轮联动窝口机构，包括驱动组件、窝口组件、旋转组件和抓包组件；驱动组件包括通过一第一电机驱使转动的主轴，该主轴铰接在一机架上，主轴的一端传动连接有插棒机构，主轴上传动连接有至少一个凸轮，机架上铰接有与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂，所述摇臂上连接有软轴，所述机架上还设置有拉紧摇臂的拉紧弹簧；窝口组件包括多个压袋口组件，所述压袋口组件包括一通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片；旋转组件包括通过一第二电机驱使转动的用于放置菌包的面板；抓包组件包括设置在面板上并随之同步转动用于抱紧菌包的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转。[0006]进一步的，所述窝口组件还包括一导架，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧。[0007]进一步的，所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致。[0008]进一步的，所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆，摆杆上设置有弧形卡板。[0009]进一步的，所述驱动机构包括一气缸