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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527028A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810355648.9(22)申请日2018.04.19(71)申请人广东新兴铸管有限公司地址529627广东省阳江市阳春市马水镇南山工业园区(72)发明人闫海峰刘俊峰暴延强刘文波李海顺(74)专利代理机构广州浩泰知识产权代理有限公司44476代理人李巍(51)Int.Cl.B24B5/40(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置(57)摘要本发明涉及一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,包括轨道架、移动小车、托轮组和磨杆总成;所述托轮组的两侧相对地各设有一个所述轨道架和所述移动小车;所述移动小车设置于所述轨道架上;所述移动小车上方设有摆动架;所述摆动架连接橡胶空气弹簧;所述磨杆总成通过固定座固定到所述摆动架上;所述磨杆总成包括钢丝软轴和砂轮;所述钢丝软轴的两端分别连接第一硬轴和第二硬轴;所述第二硬轴与所述砂轮连接。本发明的打磨装置采用橡胶空气弹簧吸收震动,同时采用软轴吸收磨杆传递的震动,保证砂轮在磨削过程中,始终与管子内表面接触,从而提高磨削质量。CN108527028ACN108527028A权利要求书1/1页1.一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,包括轨道架、移动小车、托轮组和磨杆总成;所述托轮组的两侧相对地各设有一个所述轨道架和所述移动小车;所述移动小车设置于所述轨道架上;所述移动小车上方设有摆动架;所述摆动架连接橡胶空气弹簧;所述摆动架的中间安装有固定轴;所述固定轴固定于所述移动小车上;所述磨杆总成通过固定座固定到所述摆动架上;所述磨杆总成包括钢丝软轴和砂轮;所述钢丝软轴的两端分别连接第一硬轴和第二硬轴,并通过软轴接头固定;其中,所述第一硬轴与第一电机的转轴相连,所述第二硬轴与所述砂轮连接。2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述第二硬轴与所述砂轮之间设置有密封圈;所述密封圈与所述第二硬轴之间设置有端面密封件。3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述砂轮为千叶轮。4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述第二硬轴与所述千叶轮之间通过锁母压紧。5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述移动小车包括小车本体和行走轮;所述小车本体下方连接所述行走轮;所述行走轮与所述轨道架滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述钢丝软轴外套设有软轴外壳。7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述托轮组包括主动托轮组和从动托轮组;所述托轮组与第二电机相连。8.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述橡胶空气弹簧的曲囊数为3;所述橡胶空气弹簧的数量为三个。9.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,其特征在于,所述软轴接头的材质为铝合金。2CN108527028A说明书1/3页一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置技术领域[0001]本发明涉及铸铁管水泥内壁的打磨加工技术领域,具体涉及了一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置。背景技术[0002]球墨铸铁管是铸铁管的一种。质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级,球化率≥80%,因而材料本身的机械性能得到了较好的改善,具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管,其金相组织为铁素体加少量珠光体,机械性能良好,防腐性能优异、延展性能好,密封效果好,安装简易、主要用于市政、工矿企业给水、输气,输油等。[0003]然而,对于大规格的球墨铸铁管通过离心将泥浆附着到管子内表面,由于管型大,水泥内表面不光滑,外观不美观而且影响使用。传统行业通过电机带动内磨车和刚性磨杆去磨削水泥内表面,但由于刚性磨杆对于震动无法消除,往往会造成关注内磨表面不平整,对于椭圆管,更加明显,严重影响水泥内表面质量,甚至会造成管子报废,造成不必要的损失。发明内容[0004]针对现有的球墨铸铁管水泥内壁打磨装置的刚性磨杆对于震动无法消除,磨削表面不平整、磨削质量不高、会造成管子报废的技术问题,本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置。[0005]为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:[0006]一种球墨铸铁管水泥内壁打磨装置,包括轨道架、移动小车、托轮组和磨杆总成;[0007]所述托轮组的两侧相对地各设有一个所述轨道架和所述移动小车;所述移动小车设置于所述轨道架上;所述移动小车上方设有摆动