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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436633A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810641057.8(22)申请日2018.06.21(71)申请人宁波高新区起兴机电有限公司地址315040浙江省宁波市高新区创苑路98号7号楼(72)发明人陈建丰(74)专利代理机构宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙)33264代理人胡小永(51)Int.Cl.B24B5/40(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种管件内壁自动行进式打磨装置(57)摘要本发明公开了一种管件内壁自动行进式打磨装置,涉及打磨工具技术领域,包括:打磨驱动装置、若干旋转打磨部和行进装置,打磨驱动装置包括驱动电机、主动锥齿轮和支架装置;若干旋转打磨部均布在以主动锥齿轮中心轴为轴心的圆周上;行进装置包括丝杠和设置在支架装置内的丝杠通孔;本发明提供的一种管件内壁自动行进式打磨装置,通过打磨驱动装置同时驱动多个旋转打磨部,通过旋转打磨部与待打磨管件内壁的摩擦力,带动整个打磨装置在丝杠上自动行进,大大提高了管件内壁打磨的效率,同时通过增加旋转打磨部的数量,可以提高管件内壁打磨的精度;并且本发明驱动电机采用单相异步电机,可频繁的控制电机进行正反转,实现高精度打磨。CN108436633ACN108436633A权利要求书1/1页1.一种管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于,所述管件内壁自动行进式打磨装置包括:打磨驱动装置(1)、若干旋转打磨部(2)和行进装置,所述打磨驱动装置(1)包括驱动电机(5)、主动锥齿轮(6)和支架装置,所述驱动电机(5)和主动锥齿轮(6)设置在所述支架装置上,所述驱动电机(5)用于驱动所述主动锥齿轮(6)旋转;若干所述旋转打磨部(2)均布在以所述主动锥齿轮(6)中心轴为轴心的圆周上,所述旋转打磨部(2)上设有第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、第三锥齿轮(9)和打磨转轮(10),所述第一锥齿轮(7)与所述主动锥齿轮(6)啮合,所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)同轴,所述第二锥齿轮(8)与所述第三锥齿轮(9)啮合,所述第三锥齿轮(9)和所述打磨转轮(10)同轴,即所述主动锥齿轮(6)带动所述第一锥齿轮(7)旋转,使得所述第二锥齿轮(8)同步旋转,所述第二锥齿轮(8)带动所述第三锥齿轮(9)旋转,从而使得所述打磨转轮(10)旋转;所述行进装置包括丝杠(14)和设置在支架装置内的丝杠通孔,所述丝杠通孔与所述主动锥齿轮(6)轴心相同,所述丝杠(14)与所述丝杠通孔螺纹连接配合,所述丝杠(14)两端固定并位于待打磨管件轴心,通过所述打磨转轮(10)与待打磨管件内壁所产生的摩擦力,使得所述打磨装置在待打磨管件内沿丝杠(14)自动行进。2.如权利要求1所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于,所述管件内壁自动行进式打磨装置还包括清洁部,所述清洁部包括旋转风扇(11)和存储装置(12),所述旋转风扇(11)可转动设置在所述支架装置上,所述驱动电机(5)驱动所述旋转风扇(11)旋转,所述存储装置(12)用于将所述旋转风扇(11)吸入的打磨碎屑收集存储。3.如权利要求1所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于,所述旋转打磨部(2)数量为3个,所述主动锥齿轮(6)同时驱动3个第一锥齿轮(7)旋转,从而带动3个打磨转轮(10)旋转。4.如权利要求1所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于,同轴的所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)之间还设有间距调节装置(15),所述间距调节装置(15)用于调节所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)之间的间隔距离,从而使得所述管件内壁自动行进式打磨装置能适应不同内径的管件。5.如权利要求4所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于,所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)之间的连接件为螺纹配合连接,所述间距调节装置(15)采用旋拧螺纹的方式调节所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)之间的间隔距离。6.如权利要求4所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于,所述所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)之间的连接件为套筒配合连接,所述套筒内设有弹簧,所述弹簧用于将所述第二锥齿轮(8)向外顶出,通过改变所述弹簧的压缩量实现对所述第一锥齿轮(7)和所述第二锥齿轮(8)之间的间隔距离的调节。7.如权利要求6所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于,所述打磨转轮(10)为树脂砂轮。8.如权利要求6所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特征在于:所述驱动电机(5)为单相异步电机。9.如权利要求1所述的管件内壁自动行进式打磨装置,其特