一种机器人行动避障装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110561439A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910888263.3(22)申请日2019.09.19(71)申请人浙江迈迪智能科技有限公司地址313105浙江省湖州市长兴县吕山乡金鹭科创园(72)发明人钱勇平(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种机器人行动避障装置(57)摘要本发明公开了一种机器人行动避障装置，属于机器人技术领域，包括主体和主控制板，所述主体的顶部设置有顶板，所述顶板底部的两侧皆设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部的顶端皆设置有固定组件，所述固定组件底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部皆设置有第一连接柱，所述第一连接柱的底部皆设置有连接块。本发明通过延长第二电动伸缩杆输出端的长度，从而使第二电动伸缩杆的输出端带动制动块向齿轮的一侧移动，并与齿轮相互啮合，从而利用制动块上设置的齿纹与齿轮的相互啮合，对齿轮起到制动的作用，从而避免了运行过程中发生突发状况时，能达到及时制动的效果，从而提高了使用率，且提高了安全性。CN110561439ACN110561439A权利要求书1/2页1.一种机器人行动避障装置，包括主体(1)和主控制板，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)底部的两侧皆设置有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)内部的顶端皆设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)底部的两端皆安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的底部皆设置有第一连接柱(7)，所述第一连接柱(7)的底部皆设置有连接块(8)，两组所述连接块(8)的相邻位置处设置有转轴(9)，所述转轴(9)的两端皆设置有第一车轮(11)，所述顶板(2)底部的一侧设置有第二凹槽(4)，所述第二凹槽(4)底部的两端皆设置有套筒(18)，所述套筒(18)的底部设置有贯穿至套筒(18)内部底端的推杆(13)，两组所述连接块(8)的相邻位置处皆设置有紧急制动组件(10)，所述推杆(13)的底部皆设置有第二连接柱(20)，所述第二连接柱(20)的外侧设置有连接组件(12)，所述固定组件(5)底部一侧的中间位置处安装有第四电动伸缩杆(19)，所述第四电动伸缩杆(19)的输出端设置有第一电机箱(16)，所述顶板(2)的底部远离第一电动伸缩杆(6)一侧的两端皆安装有第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的底部皆设置有第二电机箱(17)，所述第二电机箱(17)的一端皆设置有第二车轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：所述紧急制动组件(10)包括齿轮(1003)，且齿轮(1003)的数目为两组，所述齿轮(1003)位于转轴(9)外侧的两端，所述第二连接柱(20)一侧的底端皆安装有第二电动伸缩杆(1001)，所述第二电动伸缩杆(1001)远离第二连接柱(20)的一侧皆设置有与齿轮(1003)相匹配的制动块(1002)，所述第二电动伸缩杆(1001)皆通过制动块(1002)和齿轮(1003)的相互配合与转轴(9)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：所述连接组件(12)的中间位置处皆设置有支撑杆(1201)，所述支撑杆(1201)靠近第二连接柱(20)的一侧设置有第一连接环(1202)，所述支撑杆(1201)远离第一连接环(1202)的一侧皆设置有第二连接环(1203)。4.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：所述固定组件(5)的顶部设置有支撑板(501)，所述支撑板(501)的底部均匀设置有多组固定板(502)，所述第一电动伸缩杆(6)的顶部皆设置有固定块(503)，所述第一电动伸缩杆(6)皆通过固定块(503)和螺栓的相互配合与固定板(502)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：所述推杆(13)的顶部皆设置有弹性件，且弹性件位于套筒(18)的内部，且推杆(13)两侧的顶端皆设置有滑块，所述套筒(18)内部的两侧皆设置有与滑块相匹配的滑槽，且推杆(13)皆通过滑块和滑槽的相互配合与套筒(18)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：所述第二车轮(15)靠近第二电机箱(17)的一端皆设置有转动块，所述第二电机箱(17)的输出端与转动块的顶部固定连接。7.根据权利要求2所述的一种机器人行动避障装置，其特征在于：所述第二连接环(1203)的两端皆设置有弧形环，两组所述弧形环的一侧皆通过销轴转动连接，且两组所述弧形环远离销轴的一侧皆通过