一种轮圈自动校正系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108543835A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810325649.9(22)申请日2018.04.12(71)申请人天津品正机械有限公司地址300409天津市北辰区科技园区（拓展区）华丰道38号B(72)发明人李宝树(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人安娜(51)Int.Cl.B21D3/14(2006.01)B21C51/00(2006.01)B21D53/26(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种轮圈自动校正系统和方法(57)摘要本发明提供了一种全自动的轮圈自动校正系统和方法，本发明利用由PLC控制器，激光传感器，光电传感器，三套伺服系统，四个编码器，一对机械手，阀岛和一对气缸组成的系统，通过轮圈固定，跳量检测，执行校正等步骤，进行轮圈校正，既可以保证轮圈的精度，又可以保证中心偏差，其中轴向跳量和径向跳量均可以控制在0.5mm以下，中心偏差可以控制在0.5mm以下，更能确保轮圈的张力均匀，不松条。而且可以将所有辐条张力较小的轮圈校正以后，使其在精度，中心值和张力均匀度等方面都合格。在智能校正张力确保模式下，本发明生产效率在现有技术的基础上大大提高。CN108543835ACN108543835A权利要求书1/3页1.一种轮圈自动校正系统，其特征在于，包括：PLC控制器，激光传感器，光电传感器，三套伺服系统，四个编码器，一对机械手，阀岛和一对气缸；所述PLC控制器与所述激光传感器，光电传感器，三套伺服系统，四个编码器和阀岛信号连接，所述三套伺服系统中两套分别驱动连接所述一对机械手，另一套驱动连接所述轮圈，所述阀岛驱动连接所述一对气缸，所述一对气缸分别连接在所述一对机械手上；所述四个编码器，两个位于检测轮圈的轴向左右偏差的位置，一个位于检测轮圈径向偏差的位置，一个位于检测轮圈的旋转的位置，用于计算轮圈旋转时应该补偿的脉冲数值，所述激光传感器用于感知并识别轮圈的左侧辐条和右侧辐条，所述光电传感器用于感知轮圈进入到恰当位置。2.如权利要求1所述的一种轮圈自动校正系统，其特征在于，所述伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器驱动连接所述伺服电机。3.如权利要求1所述的一种轮圈自动校正系统，其特征在于，所述阀岛上具有换向阀，用于控制气缸的运动，所述气缸上设置有磁性开关，用于感应气缸运动到位后向PLC控制器进行反馈。4.一种基于权利要求1-3所述的轮圈自动校正的系统的轮圈自动校正的方法，其特征在于，包括：设定参数①为校正模式；设定参数②为校正圈数；设定参数③为校正精度值，包括轴向校正值和径向校正值；设定参数④为接受精度值，包括轴向精度接受值和径向精度接受值；设定参数⑤为前后轮判定值，用于判定轮圈为前轮或者后轮；设定参数⑥为前轮最小张力，包括前轮左侧最小张力和前轮右侧最小张力；设定参数⑦为后轮最小张力，包括后轮左侧最小张力和后轮右侧最小张力；设定参数⑧为前轮最大张力，包括前轮左侧最大张力和前轮右侧最大张力；设定参数⑨为后轮最大张力，包括后轮左侧最大张力和后轮右侧最大张力；设定参数⑩为辐条校正对数；设定参数为轴向偏心值；其中，所述校正模式包括普通偏摆校正模式，具体为：首先设定以上参数的数值，将待校正的轮圈放入轮圈自动校正系统中，由光电传感器检测轮圈确认到位后，对轮圈的花鼓进行夹紧，并检测花鼓夹紧是否妥当，若花鼓未能夹紧或者花鼓夹紧不当，放开该轮圈，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若花鼓夹紧妥当，使轮圈旋转对该轮圈进行跳量检测；对夹紧妥当的轮圈进行跳量检测，若轮圈的跳量超出参数④的设定值，将轮圈放入轮圈有待检查的轨道，放弃对该轮圈的校正；若轮圈的跳量未超出参数④的设定值，则对该轮圈执行校正；执行校正，若轮圈上所有待校正的点，经检测都未超出所述参数③的设定值，该轮圈被视为合格的轮圈，放开该轮圈，并将轮圈放入校正合格的轨道；若轮圈上有一部分待校正的点，经检测超出所述参数③的设定值，分径向超差的点，轴向超差的点以及径向与轴向都超差的点对其进行校正处理，对于径向和轴向都超差的点，优先校正处理该点的径向超差，待2CN108543835A权利要求书2/3页径向超差校正合格后，再校正该点的轴向超差；而对那些未超出所述参数③的设定值的那部分点，不做任何校正处理。5.如权利要求4所述的一种轮圈自动校正的方法，其特征在于，所述径向超差的点包括高点超差的点和低点超差的点；对于高点超差的点，对前轮轮圈按照参数⑧的设定值对其进行左侧和右侧同时锁紧，并按照参数⑥的设定值进行确保锁紧；对后轮轮圈按照参数⑨的设定值对其进行左侧和右侧同时锁紧，并按照参数⑦的设定值进行确保锁紧；对