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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108543747A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810336250.0(22)申请日2018.04.16(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人江小辉罗智航朱宜宏李郝林郭淼现丁子珊(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.B08B3/02(2006.01)B08B5/02(2006.01)B08B7/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种磁流变装夹加工工件清洗装置(57)摘要本发明公开了一种磁流变装夹加工工件清洗装置,包括:工位模块,包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个固定底座之间的具有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元;夹持工件模块,用于夹持工件;工位旋转模块,工位旋转模块,包括固定于固定底座顶端的工位旋转架、设置于工位旋转架内部的涡轮以及与涡轮啮合的蜗杆;电磁铁回收模块,设置于第一工位上,用于回收工件被加工之后表面所附着的磁流变液;高压喷气模块,设置于第二工位上,用于通过高压气体将工件表面附着的固体杂质清除干净;清洗液清洗模块,用于喷射清洗液将工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净;以及干燥模块,用于将清洗好的工件进行烘干处理。CN108543747ACN108543747A权利要求书1/1页1.一种磁流变装夹加工工件清洗装置,用于清洗工件,其特征在于,包括:工位模块,包括放置于地面的两个固定底座以及设置于两个所述固定底座之间的具有呈环形排列的第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位的工位单元;夹持工件模块,设置在所述固定底座上,用于夹持所述工件;工位旋转模块,包括固定于所述固定底座顶端的工位旋转架、设置于所述工位旋转架内部的涡轮以及与所述涡轮啮合的蜗杆;电磁铁回收模块,设置于所述第一工位上,用于回收所述工件被加工之后表面所附着的磁流变液,包括与所述涡轮通过电磁铁移动丝杠连接的圆形电磁铁、与所述圆形电磁铁通过气动推杆连接的小型电磁铁以及与所述涡轮焊接的铁粉收纳盒;高压喷气模块,设置于所述第二工位上,用于通过高压气体将所述工件表面附着的固体杂质清除干净,包括与所述涡轮通过高压喷气装置移动丝杠连接的高压喷气装置;清洗液清洗模块,设置于所述第三工位上,用于喷射清洗液将所述工件表面残留的油液以及液态杂质清除干净,包括与所述涡轮通过清洗液移动丝杠连接的清洗液清洗装置以及设置于所述清洗液清洗装置底端的第一喷头和第二喷头;以及干燥模块,设置于所述第四工位上,用于将清洗好的所述工件进行烘干处理,包括焊接于所述工位旋转架上的干燥箱,其中,所述夹持工件模块包括:工件取放盒,穿过所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的中间位置固定于所述涡轮上,并通过滑槽与所述固定底座连接在一起;辅助旋转架,固定于所述工件取放盒上;齿轮承载架,固定于所述工件取放盒上,且通过其具有的齿轮轴与大齿轮、小齿轮配合在一起;辅助旋转盘,通过中心轴与所述辅助旋转架配合在一起;光杆,与所述辅助旋转架焊接在一起;两根夹紧板承载架,一侧均固定于所述光杆上,另一侧分别与第一夹紧板横移丝杠以及第二夹紧板横移丝杠旋合在一起;两块夹紧板,通过紧固螺栓分别固定于与所述两根夹紧板承载架上。2.根据权利要求1所述的磁流变装夹加工工件清洗装置,其特征在于:其中,所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位均与所述涡轮连接,用于在所述涡杆带动所述涡轮旋转的同时实现所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位以及所述第四工位的切换,从而完成所述工件的清洗。3.根据权利要求1所述的磁流变装夹加工工件清洗装置,其特征在于:其中,所述第一喷头喷出的清洗液为既亲水又亲油的溶液。4.根据权利要求1所述的磁流变装夹加工工件清洗装置,其特征在于:其中,所述第二喷头喷出的清洗液为清水。2CN108543747A说明书1/5页一种磁流变装夹加工工件清洗装置技术领域[0001]本发明属于航空航天工业中薄壁工件清洗领域,具体涉及一种磁流变装夹加工工件清洗装置。背景技术[0002]在一般工件加工时,传统的加工方式只会在工件上残留切削液和切屑,靠目前的清洗装置以及清洗方法都只针对工件上残留的切削液和切屑,常常采用毛刷和海绵进行清扫,利用清洗液进行冲洗或者漂洗,再利用干燥装置进行烘干,但是利用磁流变液夹具夹持工件加工之后会在工件上残留磁流变液,考虑到对磁流变液的清洗,传统的清洗装置不仅不能达到将工件清洗干净的效果,还不能回收磁流变液,造成对磁流变液的浪费,其次,针对航空航天工业中的薄壁工件,利用磁流变液柔性夹具夹持工件进行加工