光伏电站清洁机器人系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115940788A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310072886.X(22)申请日2023.01.17(71)申请人山东交院机械装备科技有限公司地址250023山东省济南市天桥区交校路5号(72)发明人晁鲁强邴文法岳崇平韩熠(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108专利代理师宋永丽(51)Int.Cl.H02S40/10(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图20页(54)发明名称光伏电站清洁机器人系统(57)摘要光伏电站清洁机器人系统包括有竖直设置的若干根立柱，在立柱上安装有倾斜布置的清洁框架，所述清洁框架上安装有能沿长度方向移动的清洁机器人。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种光伏电站清洁机器人系统，能对太阳能表面的灰尘进行清扫处理，在清洁机器人上还安装有若干个吸尘收集机构，吸尘收集机构能将清扫扬起的灰尘吸入收集，并通过快速启闭机构以及排灰阀门换向触发轴承碰卡总成的配合动作，让排尘管和落尘管完全配合时，挡板能实现瞬时开启，让内部收集的灰尘经由落尘管排出，避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上，有效提升了清扫质量，确保了光伏电站太阳能板的发电效率。CN115940788ACN115940788A权利要求书1/2页1.一种光伏电站清洁机器人系统，其特征在于：包括有竖直设置的若干根立柱(1)，在立柱(1)上安装有倾斜布置的清洁框架(2)，所述清洁框架(2)上安装有能沿长度方向移动的清洁机器人，所述清洁机器人包括有壳体(3)，壳体(3)的长度方向与清洁框架(2)的长度方向相垂直布置，在壳体(3)内部安装有并排布置的两根清扫转辊(4)，壳体(3)长度方向的两端均设有清扫驱动电机(5)，各清扫驱动电机(5)的输出轴均通过传动装置与清扫转辊(4)的转轴相连接，壳体(3)宽度方向的两侧均安装有翻转板(6)和翻转电机(7)，翻转电机(7)的输出轴与翻转板(6)的转轴相连接，翻转板(6)的底部安装有刮板(8)，在壳体(3)的长度方向上还安装有若干个并排布置的吸尘收集机构，各吸尘收集机构均包括有吸尘动力机构(9)、吸尘管(10)和排尘管(11)，其中吸尘管(10)与壳体(3)内腔相连通，排尘管(11)和吸尘管(10)相连通，对应于每个排尘管(11)的位置，在清洁框架(2)长度方向的一端安装有相配合的落尘管(12)，所有落尘管(12)的底部连通有集尘箱(13)，其中排尘管(11)的底部通过快速启闭机构安装有能转动开合的挡板(14)，所述快速启闭机构包括安装在挡板(14)转轴两端位置的转动板(15)，转动板(15)能跟随挡板(14)同步转动，两块转动板(15)之间连接有同步杆(16)，各转动板(15)上均设有第一凸柱(17)、第二凸柱(18)和连接螺栓(19)，其中连接螺栓(19)位于挡板(14)和转动板(15)的转动中心位置处，在排尘管(11)底部的两侧均设有第三凸柱(20)，在第一凸柱(17)上安装有第一轴承(21)，第二凸柱(18)和第三凸柱(20)之间安装有拉簧(22)，所述拉簧(22)始终有带动转动板(15)转动的趋势，所述排尘管(11)的两侧还设有导向套(23)，各导向套(23)内均配合安装有导向杆(24)，导向杆(24)上开设有限位槽(61)，导向套(23)上安装有与限位槽(61)相配合的限位螺钉(62)，两个导向杆(24)靠近转动板(15)的一端安装有导向架(25)，导向架(25)长度方向的两侧均开设有与第一轴承(21)相配合的导向槽(26)，在导向架(25)的前端还安装有水平设置的第二轴承(27)，对应于每个吸尘收集机构的第二轴承(27)，在落尘管(12)的上端安装有排灰阀门换向触发轴承碰卡总成，排尘管(11)移动靠近落尘管(12)时，第二轴承(27)与排灰阀门换向触发轴承碰卡总成相接触，转动板(15)上的第二凸柱(18)能转动至与连接螺栓(19)和第三凸柱(20)处于同一直线位置处，排尘管(11)移动至与落尘管(12)完全配合连通时，拉簧(22)能瞬时带动挡板(14)转动开启，排尘管(11)移动远离落尘管(12)时，转动板(15)能转动至拉簧(22)带动挡板(14)转动关闭，所述排灰阀门换向触发轴承碰卡总成包括有固定在落尘管(12)顶部的立架(28)，立架(28)上安装有并排布置的两个支座(29)，各支座(29)上均安装有水平布置的轴套(30)，轴套(30)内通过弹簧(31)安装有第三轴承(32)，弹簧(31)始终有使两个第三轴承(32)相移动靠近的趋势，两个第三轴承(32)之间的距离小于第二轴承(27)的直径，第二轴承(27)能克服弹簧(31)的弹力穿出两个第三轴承(32)之间。2.根据权利要求1所述的一种